GPS/IPS组合定位系统中的周跳检测

来源 :解放军测绘学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xh7304
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全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)是目前世界上最先进的导航系统。将先进的导航技术应用于精密定位,是近20年来大地测量发展的一个重要特点。本文概述了GPS和IPS(惯性定位系统)各自的优缺点;指出了研究GPS/IPS组合定位系统的必要性。提出了利用短时期IPS的结果来发现和修复GPS周跳的“比对法”。
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