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车载CCD传感器采集到的路面信息经过信息处理单元的处理得到航向偏差和位置偏差,送入PID控制器,PID控制采用带死区的增量型PID控制,避免过于频繁的调整,减轻系统运算负荷,同时使得输出平稳,较好的实现了车辆的循迹控制,系统结构简单具有很好的鲁棒性.
基于视觉导航的智能车辆方向控制系统研究
【摘 要】
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车载CCD传感器采集到的路面信息经过信息处理单元的处理得到航向偏差和位置偏差,送入PID控制器,PID控制采用带死区的增量型PID控制,避免过于频繁的调整,减轻系统运算负荷,同
【机 构】
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武汉理工大学汽车工程学院
【出 处】
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科技成果管理与研究
【发表日期】
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2004年期
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