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摘要:在有流港,重载船入泊时小角度受流的影响对靠泊作业起着关键性的作用。本文对流的横向作用力的大小、方向、作用点进行了数字化综合分析,提出如何利用流横向作用力的方法,变不利因素为有利因素,提高流对船舶作用的感性认识,并在靠泊的实践中加以应用。
关健词:流 漂角(α<30度) 横向力
流对船舶作用的影响如何,关键是要掌握流对船舶产生的作用力。当船舶与周围的水有相对运动时,船舶所受的作用力,称之为水动力。水动力可由船舶自身造成(用车、舵),也可由外界(拖轮、风、流作用)所造成。
1 确定横向水动力的方向、及大小的计算方法
如上图所示:设水与船的相对运动方向即漂角为α,相对流速为V,海水密度为ρ。根据伯努利(Bernoulli)定理,忽略水的黏性阻力,船舶在水中运动时,水流对船体产生的动压强表示为P= (1/2)ρ v ^2,把水流分解成船舶首尾向受流及侧面受流。设首尾向水动力为Fy,横向为Fx,则水动力F为Fy和Fx的合成。因船体首尾向的流线性较好,船首尾比较“尖”,所以首尾向的水动力一般较小,在操船时用车可以克服,并且该力也不会引起船舶偏转,故Fy≈0,水动力角β ≈90°。所以船舶主要是受水动力横向分力的影响。即有漂角α存在时水流对船体的作用近似于横向作用,其作用力为:
F≈Fx=PLdc=(1/2g)ρ v ^2Ldc
由船模试验可知,水动力横向系数C与水深与吃水之比有关,且水深越浅C越大。又与漂角有关,随漂角的增大而增大,但当漂角很小时(小于30度),流对船体作用的流线性较好,可以忽略水深与吃水之比对横向力系数的影响(且一般泊位的走向与其前沿水流流向都是成小角度)。据此,可认为水动力横向系数C与漂角α的正弦近似成正比。
即可认为C≈ sin α ,所以水动力的横向作用力可表示为:
F= (1/2g)ρ v ^2Ld sin α-------------(1)
其中:
F—船体水动力(吨)
ρ—海水密度1 025千克/立方米
L—两柱间长(米)
D—吃水(米)
V—相对流速(米/秒)→可由计程仪读取
g—重力加速度
漂角→可由计程仪读取
2 确定横向水动力的作用点
上述确定了横向水动力的大小和方向。但在重载船靠泊过程中,还必须知道水动力的作用点具体在什么位置,以便正确使用拖轮和车舵。一般船体保持平吃水时,水动力作用点的位置与漂角有关,水动力作用中心至船首的距离随漂角的增大而增大,漂角α由0°~180°变化过程中,水动力作用点距船首的距离从0.25倍船长处逐渐移至0.75倍船长处,当漂角为90度时,水动力作用中心在重心附近,漂角小于90度时在重心之前,大于90度时在重心之后,所以不妨把水动力作用点A的位置近似地看作是漂角α的余弦在船舶首尾线上的投影。
由上图可知:水动力作用点的位置距船首的距离为
L/2-((L/4) cos α
水动力作用点的位置距船尾的距离为L/2+((L/4) cos α
3 怎样用拖轮克服水动力的横向分力
大型重载船的靠泊过程中,流对船舶影响起着关键性的作用。由上面论述可知横向水动力的大小、方向、作用点。那么怎样来克服水动力的作用呢?
大型重载船的靠泊作业必须用拖轮协助来完成,首尾拖轮马力的分配与漂角有直接的关系。如图3所示:
设船首拖力为F1,船尾拖力为F2,水动力的横向分力为Fw,漂角为α。若船舶能克服水动力的横向分力且保持平行移动,必须满足
由此可知,在贴泊过程中要保持平行移动,流从船舶首部来时,首部拖轮的马力要大于尾部拖轮的马力;流从船尾来时,尾部拖轮的马力要大于首部拖轮马力。
4 水动力横向作用力在靠离泊实践中的应用
以标准CAPSIZE型重载船为例,其两柱间长约为280米。在不同吃水,不同漂角的情况下,根据公式(1)可求得水动力横向分力。
1)当相对流速为0.5米/秒≈1节时,如下表所示:
(漂角α:度 横向力F:吨 吃水d:米)
2)当相对流速为1米/秒≈2节时
(漂角α:度 横向力F:吨 吃水d:米)
3)当相对流速为1.5米/秒≈3节流时
(漂角α:度 横向力F:吨 吃水d:米)
一般CAPSIZE型以上的重载船由于其巨大的惯性,接近泊位时相对流速都应控制在3 节以下。
以宝钢马迹山港区1泊位靠落末为例:1号泊靠落末,通常是在马迹山低潮时或低潮后0.5小时贴在码头,落水流较强,尤其是大潮汐,流速最大达2米/秒。码头外档流与码头之间的夹角约为20°。4 艘拖轮助泊:1艘6 500马力、2艘5 000马力、1艘4 000马力、共计20 500马力,正车最大提供205吨推力(100马力≈1吨力),倒车最大提供184吨拉力。船首两艘,船尾两艘。吃水以18米计。在泊位外档用拖轮平行泊位推动入泊。如图4所示:
若相对流速为3节,根据上述表格计算结果,可查有202吨水动力横向推力,又根据公式﹤2﹥要保持平行入泊,首部要比尾部多Fw (cos α)/2吨推力,即202(cos 20°)/2=100吨来克服偏转,而船首只能提供115-100=15吨推力,加上尾部15吨(最大可用90吨),共计15+15=30吨力,远远小于202吨水动力的横向冲力,在这种情况下要靠泊是不可能的。
若相对流速为2节,查表得产生90吨水动力横向力,要保持平行入泊,首部要比尾部多90(cos 20°)/2=45吨来克服偏转。则首部最大可用115-45=70吨推力,加上尾部70吨(最大可用90吨)共计70+70=140吨大于90吨来抵消水动力的横向冲力,靠泊是可能的。若把漂角调整为30°,可查得产生131吨水动力横向冲力,首部用131(cos 30°)/2=56吨力来克服偏转,剩下115-56=59吨加上尾部59吨一共118吨,118吨<131吨,这说明当漂角为30°时如要保持平行入泊,拖轮的马力不足以克服水动力的横向冲力,横距只会越来越大。此时,可通过减小漂角,或减少相对流速以减小水动力的横向冲力。 通过上述举例说明,对具体的泊位、拖轮条件,掌握前沿水流的情况,在做靠泊计划时,可通过计算求得漂角的极值及相对流速的极值,始终使船位处于可控范围。
5 水动力作用点在实际操船中的应用
水动力作用点主要随漂角的变化而变化。正横前受流,水动力作用点前置;正横后受流,水动力作用点后置。在船舶入泊过程中,可巧妙地利用这一点,即省时又省力。
以马迹山港2号泊位靠落末为例:2013年03月15日ANANGEL HAPPINESS轮(总长292米, 吃水18.2米载重吨183122吨)过马7号浮时: SOG 2.6Kts,左舷受流流向约为100°,取船首向300°,把定后COG显示325°。然后停车,右满舵,但船首还是向左偏转ROT(转头率)表显示2.5°每秒。如图5所示:
这种情况可以认为是水动力作用点前置造成的,如图6。因为船体左舷受平行流影响,水动力作用点前置使得前面的力臂短,后面的力臂长,船尾的水动力转船力矩大于船艏的转船力矩,导致船体左转,这样一边随流压减小横距,一边随水动力作用点前置缓慢左转,减小入泊角度。随着漂角减小,水动力横向作用力减小,流压减小,横移速度减少。用拖轮控制住船体惯性即可,为最后贴拢码头提供很好的条件。在靠泊实践中,可以配合车舵改变漂角,使横移速度太快的,减小漂角以消除横移速度。也可以使横移速度太慢的,增大漂角以加快横移速度。
又如靠泊计划是靠初落,但一到码头前沿发现尚未有落水,甚至还有一点小顺水,这时船尾受流。水动力作用中心后移,使得前面的力臂长,后面的力臂短。如图7:
要保持平行入泊,船尾部拖轮既要克服偏转又要克服水流横向冲力,马力配置应适当大一点。减小船尾与流向之间的夹角,以减小靠泊横距,而船首则相对较易控制。及时倒车以防前冲即可。
实践证明:我们在贴泊过程中,使用进车后面拖轮顶(拉)的效果,较前面的拖轮为好,使用倒车时前面拖轮的顶(拉)的效果较后面的为好,就是水动力作用点前后移动导致的。
6 探讨与思考
1)估算拖轮总马力的最小值
考虑是重载船及港内靠泊作业,不妨忽略风力的作用及波浪的影响,决定靠泊所需拖轮总马力的主要因素是流的作用。而码头走向一般与流成小角度,利用最大漂角及当地的最大流速,根据公式(1)可求得水动力的横向作用力。拖轮的总马力必须能克服水动力的横向力及横向力引起的偏转,再加上一定的安全余量即可。
2)选择潮流,确定靠离泊时间
拖轮条件受限制时,对于给定的泊位,流向确定、拖轮马力,确定根据公式(1)可以求得流速,来确定靠离泊时间。据此以避开急涨、急落时段。
7 结束语
在流水港,流对船舶的靠泊作业带来一定的难度和风险,尤其对CAPSIZE型以上的重载船,由于其巨大的惯性,水流的微弱改变对船舶动态往往不易觉察,但一旦觉察到就很难保持其动态。故对水流的作用情况要有充分的了解,以便合理操纵靠泊角度、控制余速、配置拖轮。以上是本人在实践中对流的一些感悟,对如何利用水流进行靠泊作业提供一点理论支持,可以依此进行一些理性的估算,做到心中有数,增强靠泊信心。
关健词:流 漂角(α<30度) 横向力
流对船舶作用的影响如何,关键是要掌握流对船舶产生的作用力。当船舶与周围的水有相对运动时,船舶所受的作用力,称之为水动力。水动力可由船舶自身造成(用车、舵),也可由外界(拖轮、风、流作用)所造成。
1 确定横向水动力的方向、及大小的计算方法
如上图所示:设水与船的相对运动方向即漂角为α,相对流速为V,海水密度为ρ。根据伯努利(Bernoulli)定理,忽略水的黏性阻力,船舶在水中运动时,水流对船体产生的动压强表示为P= (1/2)ρ v ^2,把水流分解成船舶首尾向受流及侧面受流。设首尾向水动力为Fy,横向为Fx,则水动力F为Fy和Fx的合成。因船体首尾向的流线性较好,船首尾比较“尖”,所以首尾向的水动力一般较小,在操船时用车可以克服,并且该力也不会引起船舶偏转,故Fy≈0,水动力角β ≈90°。所以船舶主要是受水动力横向分力的影响。即有漂角α存在时水流对船体的作用近似于横向作用,其作用力为:
F≈Fx=PLdc=(1/2g)ρ v ^2Ldc
由船模试验可知,水动力横向系数C与水深与吃水之比有关,且水深越浅C越大。又与漂角有关,随漂角的增大而增大,但当漂角很小时(小于30度),流对船体作用的流线性较好,可以忽略水深与吃水之比对横向力系数的影响(且一般泊位的走向与其前沿水流流向都是成小角度)。据此,可认为水动力横向系数C与漂角α的正弦近似成正比。
即可认为C≈ sin α ,所以水动力的横向作用力可表示为:
F= (1/2g)ρ v ^2Ld sin α-------------(1)
其中:
F—船体水动力(吨)
ρ—海水密度1 025千克/立方米
L—两柱间长(米)
D—吃水(米)
V—相对流速(米/秒)→可由计程仪读取
g—重力加速度
漂角→可由计程仪读取
2 确定横向水动力的作用点
上述确定了横向水动力的大小和方向。但在重载船靠泊过程中,还必须知道水动力的作用点具体在什么位置,以便正确使用拖轮和车舵。一般船体保持平吃水时,水动力作用点的位置与漂角有关,水动力作用中心至船首的距离随漂角的增大而增大,漂角α由0°~180°变化过程中,水动力作用点距船首的距离从0.25倍船长处逐渐移至0.75倍船长处,当漂角为90度时,水动力作用中心在重心附近,漂角小于90度时在重心之前,大于90度时在重心之后,所以不妨把水动力作用点A的位置近似地看作是漂角α的余弦在船舶首尾线上的投影。
由上图可知:水动力作用点的位置距船首的距离为
L/2-((L/4) cos α
水动力作用点的位置距船尾的距离为L/2+((L/4) cos α
3 怎样用拖轮克服水动力的横向分力
大型重载船的靠泊过程中,流对船舶影响起着关键性的作用。由上面论述可知横向水动力的大小、方向、作用点。那么怎样来克服水动力的作用呢?
大型重载船的靠泊作业必须用拖轮协助来完成,首尾拖轮马力的分配与漂角有直接的关系。如图3所示:
设船首拖力为F1,船尾拖力为F2,水动力的横向分力为Fw,漂角为α。若船舶能克服水动力的横向分力且保持平行移动,必须满足
由此可知,在贴泊过程中要保持平行移动,流从船舶首部来时,首部拖轮的马力要大于尾部拖轮的马力;流从船尾来时,尾部拖轮的马力要大于首部拖轮马力。
4 水动力横向作用力在靠离泊实践中的应用
以标准CAPSIZE型重载船为例,其两柱间长约为280米。在不同吃水,不同漂角的情况下,根据公式(1)可求得水动力横向分力。
1)当相对流速为0.5米/秒≈1节时,如下表所示:
(漂角α:度 横向力F:吨 吃水d:米)
2)当相对流速为1米/秒≈2节时
(漂角α:度 横向力F:吨 吃水d:米)
3)当相对流速为1.5米/秒≈3节流时
(漂角α:度 横向力F:吨 吃水d:米)
一般CAPSIZE型以上的重载船由于其巨大的惯性,接近泊位时相对流速都应控制在3 节以下。
以宝钢马迹山港区1泊位靠落末为例:1号泊靠落末,通常是在马迹山低潮时或低潮后0.5小时贴在码头,落水流较强,尤其是大潮汐,流速最大达2米/秒。码头外档流与码头之间的夹角约为20°。4 艘拖轮助泊:1艘6 500马力、2艘5 000马力、1艘4 000马力、共计20 500马力,正车最大提供205吨推力(100马力≈1吨力),倒车最大提供184吨拉力。船首两艘,船尾两艘。吃水以18米计。在泊位外档用拖轮平行泊位推动入泊。如图4所示:
若相对流速为3节,根据上述表格计算结果,可查有202吨水动力横向推力,又根据公式﹤2﹥要保持平行入泊,首部要比尾部多Fw (cos α)/2吨推力,即202(cos 20°)/2=100吨来克服偏转,而船首只能提供115-100=15吨推力,加上尾部15吨(最大可用90吨),共计15+15=30吨力,远远小于202吨水动力的横向冲力,在这种情况下要靠泊是不可能的。
若相对流速为2节,查表得产生90吨水动力横向力,要保持平行入泊,首部要比尾部多90(cos 20°)/2=45吨来克服偏转。则首部最大可用115-45=70吨推力,加上尾部70吨(最大可用90吨)共计70+70=140吨大于90吨来抵消水动力的横向冲力,靠泊是可能的。若把漂角调整为30°,可查得产生131吨水动力横向冲力,首部用131(cos 30°)/2=56吨力来克服偏转,剩下115-56=59吨加上尾部59吨一共118吨,118吨<131吨,这说明当漂角为30°时如要保持平行入泊,拖轮的马力不足以克服水动力的横向冲力,横距只会越来越大。此时,可通过减小漂角,或减少相对流速以减小水动力的横向冲力。 通过上述举例说明,对具体的泊位、拖轮条件,掌握前沿水流的情况,在做靠泊计划时,可通过计算求得漂角的极值及相对流速的极值,始终使船位处于可控范围。
5 水动力作用点在实际操船中的应用
水动力作用点主要随漂角的变化而变化。正横前受流,水动力作用点前置;正横后受流,水动力作用点后置。在船舶入泊过程中,可巧妙地利用这一点,即省时又省力。
以马迹山港2号泊位靠落末为例:2013年03月15日ANANGEL HAPPINESS轮(总长292米, 吃水18.2米载重吨183122吨)过马7号浮时: SOG 2.6Kts,左舷受流流向约为100°,取船首向300°,把定后COG显示325°。然后停车,右满舵,但船首还是向左偏转ROT(转头率)表显示2.5°每秒。如图5所示:
这种情况可以认为是水动力作用点前置造成的,如图6。因为船体左舷受平行流影响,水动力作用点前置使得前面的力臂短,后面的力臂长,船尾的水动力转船力矩大于船艏的转船力矩,导致船体左转,这样一边随流压减小横距,一边随水动力作用点前置缓慢左转,减小入泊角度。随着漂角减小,水动力横向作用力减小,流压减小,横移速度减少。用拖轮控制住船体惯性即可,为最后贴拢码头提供很好的条件。在靠泊实践中,可以配合车舵改变漂角,使横移速度太快的,减小漂角以消除横移速度。也可以使横移速度太慢的,增大漂角以加快横移速度。
又如靠泊计划是靠初落,但一到码头前沿发现尚未有落水,甚至还有一点小顺水,这时船尾受流。水动力作用中心后移,使得前面的力臂长,后面的力臂短。如图7:
要保持平行入泊,船尾部拖轮既要克服偏转又要克服水流横向冲力,马力配置应适当大一点。减小船尾与流向之间的夹角,以减小靠泊横距,而船首则相对较易控制。及时倒车以防前冲即可。
实践证明:我们在贴泊过程中,使用进车后面拖轮顶(拉)的效果,较前面的拖轮为好,使用倒车时前面拖轮的顶(拉)的效果较后面的为好,就是水动力作用点前后移动导致的。
6 探讨与思考
1)估算拖轮总马力的最小值
考虑是重载船及港内靠泊作业,不妨忽略风力的作用及波浪的影响,决定靠泊所需拖轮总马力的主要因素是流的作用。而码头走向一般与流成小角度,利用最大漂角及当地的最大流速,根据公式(1)可求得水动力的横向作用力。拖轮的总马力必须能克服水动力的横向力及横向力引起的偏转,再加上一定的安全余量即可。
2)选择潮流,确定靠离泊时间
拖轮条件受限制时,对于给定的泊位,流向确定、拖轮马力,确定根据公式(1)可以求得流速,来确定靠离泊时间。据此以避开急涨、急落时段。
7 结束语
在流水港,流对船舶的靠泊作业带来一定的难度和风险,尤其对CAPSIZE型以上的重载船,由于其巨大的惯性,水流的微弱改变对船舶动态往往不易觉察,但一旦觉察到就很难保持其动态。故对水流的作用情况要有充分的了解,以便合理操纵靠泊角度、控制余速、配置拖轮。以上是本人在实践中对流的一些感悟,对如何利用水流进行靠泊作业提供一点理论支持,可以依此进行一些理性的估算,做到心中有数,增强靠泊信心。