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遮挡情况下目标跟踪算法研究
遮挡情况下目标跟踪算法研究
来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanxiant
【摘 要】
:
提出了基于分层模板匹配、模糊理论与卡尔曼滤波相结合的解决遮挡问题的算法.其以基于分层模板匹配为基础,模糊理论用于判断遮挡,卡尔曼滤波用于跟踪预测.Matlab仿真实验表明
【作 者】
:
WANG Ming-bo
周亚凡
LIU Ying
【机 构】
:
91404部队93分队,河北,秦皇岛066001
【出 处】
:
现代雷达
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
目标跟踪
分层模板匹配
遮挡
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提出了基于分层模板匹配、模糊理论与卡尔曼滤波相结合的解决遮挡问题的算法.其以基于分层模板匹配为基础,模糊理论用于判断遮挡,卡尔曼滤波用于跟踪预测.Matlab仿真实验表明:该算法实现了跟踪过程中目标存在遮挡时的稳定的、实时的跟踪.
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