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针对模板匹配方法中速度、精度和鲁棒性不能兼顾这一问题,提出一种新的模板匹配方法。新方法使用互信息作为图像的相似性测度,并通过图像的二值化,理论上将互信息的计算速度提高到原来的约14.7倍;新方法对改进的变尺度混沌优化算法(EMSCOA)进一步改进。大量模板匹配实验表明新改进的EMSCOA算法(称为EEMSCOA),在模板匹配领域比原算法(EMSCOA)提高了约9倍的速度;同时焊缝焊接及其他实验也表明,所提的基于混沌优化和二值互信息的快速模板匹配方法,能够克服倾斜、遮挡、形变等干扰,快速、准确地找到最