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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究
两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaiyiyang9708
【摘 要】
:
本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以
【作 者】
:
程光蕴
贺惠农
【机 构】
:
东南大学机械工程系,东南大学机械工程系
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
连杆机构
轨迹
计算机控制
平面
linkageslocus mechanismsdegree of freedomcomputer control
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本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。
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