【摘 要】
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室内伪卫星的布局设计是将其应用于室内工业与工程测量领域的第一步。与GNSS类似,其优化目标也是获得PDOP最小时的星座几何构型,而与GNSS星座不同之处在于室内场景下的伪卫星数目较少。当某颗伪卫星故障时,星座将不完整,从而导致几何构型较差,无法获得可靠的高精度定位结果。因此,本文基于遗传算法,对完整和任意某颗伪卫星缺失这两类星座进行综合寻优计算,考虑实际布设场景,增加高度角约束信息以进一步保障定位
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室内伪卫星的布局设计是将其应用于室内工业与工程测量领域的第一步。与GNSS类似,其优化目标也是获得PDOP最小时的星座几何构型,而与GNSS星座不同之处在于室内场景下的伪卫星数目较少。当某颗伪卫星故障时,星座将不完整,从而导致几何构型较差,无法获得可靠的高精度定位结果。因此,本文基于遗传算法,对完整和任意某颗伪卫星缺失这两类星座进行综合寻优计算,考虑实际布设场景,增加高度角约束信息以进一步保障定位精度。通过迭代计算,该方法在遗传15代后得到本次最优的伪卫星室内布局,在92.8%的实验室平面区域中,H
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为做好北京钟鼓楼安全检测与结构稳定性评估工作,笔者对北京钟鼓楼进行了三维激光精细化测绘,并依据三维激光点云数据,开展了主体建筑平立剖建筑图测绘、结构图测绘,鼓楼城台墙面倾斜、楼体倾斜、墙面平整度和城台地面平整度测量,大木结构形变检测等工作,对石栏杆进行了歪闪测量,为主体建筑结构稳定性评估提供了详实的资料。探索了古建筑安全检测项目中综合应用三维激光扫描技术,开展形变测量、病害检安全检测工作的技术方法
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