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期刊论文
复杂城市环境的机载Lidar点云滤波
复杂城市环境的机载Lidar点云滤波
来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 74次 | 上传用户:fq8628
【摘 要】
:
提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。
【作 者】
:
蒋晶珏
张祖勋
明英
【机 构】
:
武汉大学计算机学院,武汉大学遥感信息工程学院,清华大学电子工程系
【出 处】
:
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
:
2007年05期
【关键词】
:
滤波
分割
激光扫描
LIDAR点云
filtering segmentation laser scanning Lidar point clouds
【基金项目】
:
国家863计划资助项目(sQ2006AA122108506).
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提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。
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