弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究

来源 :压电与声光 | 被引量 : 5次 | 上传用户：zbgqx123456

【摘要】

：

介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激励电压与输出角度、侧向输出力之间的关系。试验结果表明,在5kV电压下,该驱动器可产生最大75°的弯曲角度,最大侧向输出力达到0.7N。试验结果与理论结果较吻合,验证了驱动

【作者】

：

黄青云王化明朱银龙杨位东

【机构】

：

南京航空航天大学机电学院,南京林业大学机械电子工程学院

【出处】

：

压电与声光

【发表日期】

：

2016年01期

【关键词】

：

介电型电活性聚合物弯曲型驱动器机电耦合模型 dielectric electroactive polymer bending actuator elec

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