【摘 要】
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首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像。将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差
【基金项目】
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河北省教育厅科研项目计划(2006326);燕山大学博士基金(B164)资助。
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首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像。将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘。该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量。实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。
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