【摘 要】
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针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理，提出了该转向机构的解析设计方法，建立了等长约束方程，由切贝雪夫间隔确
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理，提出了该转向机构的解析设计方法，建立了等长约束方程，由切贝雪夫间隔确定了精确转向角，并编制了相应的设计计算程序，从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上，利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析，结果证明转向效果基本满足阿克曼原理，验证了方法的正确性。
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