【摘 要】
：
在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜
论文部分内容阅读
在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135％,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.
其他文献
在对高速公路绿化管理现状研究的基础上，以九景高速公路为例，探讨了基于GIS及相关技术开发高速公路绿化管理信息系统的具体模式．以期为高速公路绿化管理提供一种新的思路。
以甲酸为活性氧的载体、硬脂酸为催化剂，在超声条件下对大豆油进行环氧化，考察了甲酸、硬脂酸用量，双氧水与甲酸摩尔比以及超声频率，超声功率，超声温度，超声时间等因素对大豆油环氧
从园区选择、园地规划、品种选择、开垦施肥、栽植、园间管理、病虫害防治等方面总结山东茶区生态茶园管理技术,以供北方茶区借鉴和参考。
对浸出油厂总平面、禁区总平面及单体的建筑防火、防爆设计难点和问题进行了分析归纳，阐述了浸出油厂防火、防爆设计的关键点，供相关人员参考。
用硅藻土对实验室筛选得到的成团肠杆菌脂肪酶干燥酶粉进行固定化，固定化酶在有机溶剂体系下催化生产生物柴油。在最佳反应条件，即菜籽油15．47mL，固定化脂肪酶用量1000U，甲醇为酰
以自制的Keggin型配合物[（CH2）5NH2]4SiMo12O40为催化剂,香兰素和1,2-丙二醇为原料,苯为带水剂,制备香兰素1,2-丙二醇缩醛.对物料配比、催化剂用量和反应时间等因素经行考察.表
目的观察内服参威骨痹汤治疗肝肾亏虚、寒湿痹阻型骨关节炎的临床疗效。方法将符合诊断及纳入标准的本病患者190例随机分为治疗组103例和对照组87例,对照组采用双氯芬酸钠缓
目的观察真武通脉汤治疗脾肾阳虚型糖尿病肾病（Ⅳ期）患者的临床疗效。方法将脾肾阳虚型糖尿病肾病（Ⅳ期）患者65例随机分为对照组（34例）和治疗组（31例）,治疗组在对照组常规治疗的基础
理想信念是人生的动力和源泉.正确的世界观、人生观、价值观是大学生形成正确就业观的基础.开展积极有效的大学生理想信念教育,将就业指导作为新时期大学生理想信念教育的新
苯酚是一种重要的有机化学原料,但在生产过程中会产生多种杂质,这些杂质的存在严重的影响了苯酚的质量.本文将用于精致苯酚的国产树脂和进口树脂进行比较,分别从总离子交换容