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介绍了CORBA中间件的技术规范和应用，设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE／TAO为开发平台，实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明，该系统具有很好的可移植性和可维护性，并且便于升级。
基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究
【摘 要】
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介绍了CORBA中间件的技术规范和应用，设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE／TAO为开发平台，实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和
【机 构】
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山东大学控制科学与控制工程学院
【出 处】
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山东交通学院学报
【发表日期】
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2007年2期
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