【摘 要】
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无人作战平台转向控制系统的设计与实现是无人作战平台运动控制研究过程中的一个重点和难点,是实现无人作战的关键技术。要满足平台转向的可靠性和稳定性,既需要对无人作战平
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无人作战平台转向控制系统的设计与实现是无人作战平台运动控制研究过程中的一个重点和难点,是实现无人作战的关键技术。要满足平台转向的可靠性和稳定性,既需要对无人作战平台的总体结构和转向结构进行分析确定,同时也要设计转向控制策略。根据实际设计需求,本文提出一种无人作战平台转向控制系统的设计方案。并运用Matlab/Simulink建立无人作战平台转向控制系统仿真模型,对其转向性能进行仿真。通过仿真结果可知,该转向系统能迅速稳定地按预定转角转向,具有良好的鲁棒性,满足了无人作战平台的转向要求。
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