【摘 要】
：
从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势,针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮优选控制工况和16种多轮优选控制工况及其切换机制,实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明,提出的多控制工况及切换机制在保障车辆稳定性的前提下,提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意图改变时车辆的快速响应性能。
其他文献
随着科学技术的不断发展,其在医学领域的应用也日益广泛,现代化的医疗技术在带给医疗带来便利的同时,也对医护人员产生对了一定的不利影响,医务工作者可能暴露于职业性危害因
目的研究高血压患者同型半胱氨酸与动态血压关系。方法入选高血压患者113例,根据Hcy水平分为单纯高血压组(血Hcy≤10μmol/L),H型高血压组(血Hcy>10μmol/L),分析比较两组间
针对湖南省境内高速公路的水损坏现象,选取湖南省临长（临湘—长沙）、耒宜（耒阳—宜章）、衡枣（衡阳—枣木铺）高速公路为研究对象,进行空隙率及冻融劈裂试验研究,分析了在湖南特定湿
在整机装联中,布线是一个相当重要的环节,良好的布线会提高设备产品的抗干扰能力,同时也可以达到降低制造成本的目的。
目的观察口服补钾治疗老年患者低钾血症的疗效。方法随机分成观察组和对照组,观察组予10%氯化钾注射液口服;对照组予10%氯化钾注射液稀释后静滴。比较两组治疗后2小时、4小时
目的:建立火焰原子吸收分光光度法,研究氯化钾缓释片在健康人体的生物等效性。方法:试验采用两周期随机交叉试验设计,20名健康受试者分别口服试验制剂或参比制剂3.0g,每一周
河北省赵县沙河店镇实施“农业富镇”战略．充分利用沙河流域的土质特点．发展特色种植、设施农业，围绕“一产抓特色”的工作思路，立足调结构、建基地，积极扶持以槐河绿洲生态农场为
区域旅游合作是一个国家和地区旅游业发展到一定程度的必然要求.近年来,我国区域旅游合作取得了丰硕的成果.但是,随着区域旅游合作的不断深入,一些不尽如人意的问题也日益凸
由于观测器的软测量技术在解决高度非线性、不确定性生化污水处理系统的测量监视方面具有明显优势,本文基于鲁棒指数非线性观测器,构造了序批式反应器(SBR)生化污水处理系统
水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位，但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异