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推导了带伸展柔性附件航天器的时变系数动力学方程,对比了用刚性模型和柔性模型处理这类问题的区别,柔性模型的姿态角速度围绕生模型姿态角速度曲线振荡,因此用刚性模型可以近似地预测角速度的运动趋势,分析了附件自由振动和受简谐激励、脉冲激励时对航天器姿态的影响,指出了一些独特的动力学行为,齐次非瞬态特性、中响应泊渐强振动、简谐激励的非稳态特性、瞬时共振的延续和加强、这些特性的存在会导致航天器姿态的剧烈运动和