【摘 要】
：
在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒 IMC 控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二自由度控制思想,通过引入一组与误差量无关
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒 IMC 控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二自由度控制思想,通过引入一组与误差量无关的控制器,将扰动抑制和跟踪精度分离,在保证控制系统鲁棒性的前提下,提高了稳定平台的抗干扰能力和稳定跟踪能力。对于本文方法进行了仿真和物理实验,设计实验如下：1）平台外框架不动,内框架以0.5 Hz,1°／s 的正弦信号运动；2）外框架以1 Hz,6°／s 的正弦信号作为速度扰动,内框架在补偿轴系摩擦力矩的前提下保持稳定。
其他文献
以日本对西欧发达经济体的直接投资额为因变量，将经济规模、出口额、人口、投资环境等因素作为自变量引入引力模型之中，利用引力模型对2008年日本向西欧各发达经济体直接投资情
针对双有源全桥(DAB)DC-DC变换器传统离散迭代模型的缺陷和不足,该文提出DAB变换器的全状态离散迭代模型,并基于此对不同参数和工况条件下的输出电压纹波进行分析。目前,国际
常言道“男儿有泪不轻弹”，而今年66岁的杨大妈虽然是女流之辈，也是“有泪不轻弹”，年轻时忙忙碌碌过来．顾不上去感觉苦和累。退休以后在家里闲下来．生活中也没有什么让人伤心的事
对于一类基于T-S模糊模型描述的非线性不确定系统,滑模控制算法的稳态误差和动态品质与T-S模糊算法描述模型的准确度相关,利用最小二乘支持向量机算法（LSSVM）学习T-S模糊模型可
我非常荣幸地参加了龙岩市中小学学科带头人培训。在这两个月的培训中，听了朱瑞虹局长、姜成椿副局长、黄桐庄科长等领导及林忠强博士、徐维群教授、罗养贤、邱廷建等教研员的
常听年轻的同事唠叨，低年级学生如何闹腾，课堂如何难以驾驭，教学效果如何不好，他们如何头疼。笔者不禁感叹：现在的“小皇帝”是越来越难以对付了!心里为自己从事高年级教学而庆幸。可是，不久前，笔者有幸听了几节低年级的语文课，发现事实并非如此，低年级课堂教学奇招不断，老师教得巧妙，学生学得尽兴。 镜头一：导入新颖“激”学生兴趣 这是一位教师教学二年级课文《风》的导入： “今天老师给大家带来了一位新朋
随着"六卓越一拔尖"计划2.0的正式启动,"四新"建设已经成为新时代中国教育的关键着力点。在全面推进"新工科"、"新医科"、"新农科"和"新文科"建设的今天,我们提出"新财经"的
为了解决大型雷达系统的工程验证评估难题,设计了一套雷达综合试验台仿真系统。针对大型雷达工作模式多样化以及电磁环境复杂的特点,利用数字化仿真技术,设计了雷达探测空间
目的 通过与T2加权成像（T2-weighted imaging,T2WI）、T1加权成像（T1-weighted imaging,T1WI）进行比较,探讨磁共振扩散加权成像（diffusion weighted imaging,DWI）及表观扩散系数（appa