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比较了多种建立多刚体系统(简称多体系统)动力学方程的方法,结果表明Kane方法是一种较好的方法。进一步研究了多体系统动力学方程的几何意义,为改善动力分析的数值计算精度打下基础。
建立多刚体系统动力学方程方法的等价性
【摘 要】
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比较了多种建立多刚体系统(简称多体系统)动力学方程的方法,结果表明Kane方法是一种较好的方法。进一步研究了多体系统动力学方程的几何意义,为改善动力分析的数值计算精度打
【机 构】
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天津大学机械制造工程系,天津大学机械制造工程系
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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1993年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,高校博士点专项基金
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