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期刊论文
气动执行器伺服定位模糊PID控制
气动执行器伺服定位模糊PID控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fcsleep
【摘 要】
:
针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制.实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态
【作 者】
:
曹会发
陶国良
周洪
【机 构】
:
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,费斯托(中国)有限公司
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
气动执行器
模糊PID控制
PWM控制
伺服定位控制
高速开关阀
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针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制.实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
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