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针对气动系统的非线性，提出一种模糊PID控制算法，使用高速开关阀，对气动执行器进行伺服定位控制．实验结果表明，在不同条件下，控制算法都有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。
气动执行器伺服定位模糊PID控制
【摘 要】
：
针对气动系统的非线性，提出一种模糊PID控制算法，使用高速开关阀，对气动执行器进行伺服定位控制．实验结果表明，在不同条件下，控制算法都有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,费斯托（中国）有限公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2006年9期
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