论文部分内容阅读
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构，使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次，运用动作研究理论，对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互，由遥操作系统对复杂任务进行规划，利用操作者输入的参数实现遥操作作业。
基于任务级的空间遥操作研究
【摘 要】
：
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构，使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次，运用动作研究理论，对遥操作任务进行任务
【机 构】
：
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
：
载人航天
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
自从1974年寻租理论概念由克鲁格（Krueger）正式提出以来，寻租理论获得了长足的发展，其理论影响力遍及经济学的各个分支，并为管理学等其他学科提供了新的研究思路。近年来，寻租理论
2006年4月27日伊春国有林权制度改革试点正式启动，至12月25日试点的8万公顷全部完成。林改实施一年有余，虽然取得重大突破，但在具体工作推进中障碍重重，与改革预期有较大的距离。
本文研究了氢与玻璃结构的反应机理,发现其反应可分为两部分。一部分是氢与玻璃网格结构的反应,而不是与缺陷中心的反应,在高温下此部分反应会引起短波长边际损耗效应、羟基
中国餐饮服务业在经历了沧海桑田、大浪淘沙的变迁、磨砺之后，已成为中国第三产业的一个支柱行业，尤其是改革开放以来，一直保持较快的发展势头。据统计，1996年，全社会餐饮服务业实
经理国家金库是国家赋予中国人民银行的重要职责。国库资金是国库部门管理的预算资金，它是实现国家职能的财力保证，也是中央银行的主要资金来源，是构成中央基础货币的重要组成部
（一）加大管理力度，创造良好环境1．加强学习，提高认识。要将企业文化知识的学习纳入基层商业银行员工学习培训的重要内容，引导员工正确认识企业文化的真正内涵，消除对企业文化的错误