【摘 要】
：
在大倾角像片的相机检校中,经典共线方程是采用欧拉角(φ,ω,κ)描述旋转矩阵的,该方法受限于无法获取位置与姿态的初始值,结果可能导致迭代不收敛。共线方程中的旋转矩阵还
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(41071292)
论文部分内容阅读
在大倾角像片的相机检校中,经典共线方程是采用欧拉角(φ,ω,κ)描述旋转矩阵的,该方法受限于无法获取位置与姿态的初始值,结果可能导致迭代不收敛。共线方程中的旋转矩阵还可以直接利用方向余弦或单位四元数来描述,相机检校时可以无需依赖位置与姿态的初始值。在相同实验数据、初始值和收敛条件的实验中,直接利用方向余弦描述旋转矩阵的方法明显优于单位四元数方法,主要体现在收敛情况和计算结果接近欧拉角方法两个方面。建议在非量测相机检校时,最好选用直接利用方向余弦描述旋转矩阵的共线方程方法。
其他文献
每个国家都有着自己的文化特色,日本也不例外,这也使得日本的创世神话有着许多与众不同的特点。
目的:对社区慢病管理现状进行全面细致的分析,寻求相应的对策。方法:对近几年来社区慢病的管理现状进行回顾性分析,就管理过程中所存在的问题进行分析。根据所存在的问题,加
公安院校侦查学等专业的在读本科生是未来人民警察队伍的重要新生力量,证据意识的培养关系到其个人合法、规范、文明地开展刑事侦查与取证工作,也影响到公安机关整体上提升执
我国的年均森林火灾次数和受害面积都很严重,森林火灾突发性强、破坏性大、处置救助较为困难,严重地制约着现代林业的可持续发展。森林火灾的预测预报是森林防火工作中最重要
小儿麻醉教学存在诸多困难,且教学效率低下、教学效果相对欠佳。可视化技术是新颖且具有诸多优势的临床技术,将其引入临床教学,可显著提升教学效率,增强教学效果,从而促进小
<正>1就业现状1.1社会需求状况我国已步入老龄化社会,对护理人才的需求不断增长,而我国目前的医护比例严重失调也显示了护理人才的缺乏。根据卫生部的要求,我国临床医院的医
选取2009年10～12月间在呼吸科住院的患者60例为对照组,给予普通护理。2010年1～3月在呼吸科住院的患者60例为研究组,在调查研究的基础上,制定舒适护理服务模式,实施舒适护理。于
近年来,云计算成为一个备受关注的新技术。云计算是指通过“网络+互联网”的组合模式向用户提供按需支付的一种计算模式,使软件、硬件资源作为像水和电一样的公共服务方便、
犬瘟热是由犬瘟热病毒感染引起的一种急性、高度接触性传染病,该病病势凶猛、蔓延迅速、大批流行、发病率和死亡率高。该病不但给养犬业的发展带来损失,而且对从事毛皮动物养