【摘 要】
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针对飞机的地面运动，尤其是多轮多支柱飞机的地面运动问题，提出了一种静摩擦力建模方法：将摩擦力定义为轮子弹性变形量的函数，而这种弹性变形量及其变形速度是可以计算的。这是一
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针对飞机的地面运动，尤其是多轮多支柱飞机的地面运动问题，提出了一种静摩擦力建模方法：将摩擦力定义为轮子弹性变形量的函数，而这种弹性变形量及其变形速度是可以计算的。这是一种静摩擦力的动力学模型。使用这种模型，能够求得飞机上每个轮子的各向摩擦力分量，将其计入飞机的动力学方程，就能够实现飞机地面运动的仿真，并且该模型不存在静不定问题。该模型已经在模拟器中得到初步验证。结果表明，仿真结果与理论计算结果高度吻合。该方法可以应用于飞机地面运动仿真。
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