6月16日，北京市公共自行车服务系统试运营启动仪式在东城区举行。当日，首批2000辆公共自行车分别在朝阳区、东城区的建国门、朝阳门、天坛等63个租赁服务站点投用。
为了分析橡胶颗粒弹性路面的弹性模量与除冰能力之间的关系，从断裂力学角度出发，引入应变能密度因子准则作为判断依据，分析不同温度条件下，冰层厚度不同时，弹性路面的弹性模量与除
针对多机器人系统的环形编队控制复杂问题,提出一种基于分数阶多机器人的环形编队控制方法,应用领航–跟随编队方法来控制多机器人系统的环形编队和目标包围,通过设计状态估
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