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功能锻炼是肢体残疾关节功能康复过程中一个不容忽视的重要环节。临床上许多骨关节伤病残的患者需要护理人员指导协助下进行关节自主运动或被动运动。目前常见的康复医疗设备，多以病人自主锻炼为主，这种康复锻炼方式对于大脑或肢体丧失自主运动的病人则无能为力。为此，作者结合临床实际，设计出一种被动式功能锻炼轮椅，