【摘 要】
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为提高超磁致伸缩执行器控制系统的定位精度,提出了将模糊理论与PID理论相结合的复合控制算法,该算法将模糊积分作用引入传统模糊控制器,实现了模糊PID控制;在整个过程中的不
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为提高超磁致伸缩执行器控制系统的定位精度,提出了将模糊理论与PID理论相结合的复合控制算法,该算法将模糊积分作用引入传统模糊控制器,实现了模糊PID控制;在整个过程中的不同阶段采用不同的控制方式。利用P-模糊PID控制和传统模糊控制进行仿真实验,仿真结果表明：P-模糊PID控制在保持传统模糊控制优点的同时,改善了传统模糊控制的响应速度和灵敏度;P-模糊PID控制下的超磁致伸缩执行器响应迅速,无超调,控制精度高。
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