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为解决收获后的农业秸秆拾取处理问题,研究了一种牧草捡拾装置常用的弹齿滚筒捡拾器.我们介绍了捡拾器的工作原理,运用SolidWorks三维建模软件建立简化的弹齿滚筒捡拾器实体模型.运用ADAMS多体运动仿真软件对模型机构进行了运动仿真,得出了弹齿的运动轨迹和力学曲线.对曲线进行了一定的推理分析,为研究如何设计出适用于农业秸秆拾取的捡拾器提供理论依据.