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摘要：随着连续采煤机在长距离顺槽掘进中的广泛应用，其技术越来越成熟，配套施工设备越来越完善，掘进速度越来越快。由于掘进速度快（月进尺达千米以上）、顺槽距离长（超过六千米），从而对测量的速度和精度要求比较高。本文以我单位施工的曹家滩煤矿122106工作面主运顺槽、辅运顺槽为例，介绍一种速度快、精度高的测量方法，以满足连续采煤机快速掘进的需要，供同行参考。
关键词：连续采煤机；长距离顺槽；导线测量；陀螺定向
1 工程概况
曹家滩矿井位于陕西省榆林市北部，是由陕西陕煤曹家滩矿业有限公司投资兴建，中煤科工集团北京华宇工程有限公司设计，设计主斜井、副斜井、进风立井、回风立井四个井筒。矿井设计生产能力为15Mt/a，设计可采储量为1555.5Mt，服务年限为72.4a。矿井采用缓坡斜井开拓，划分为2个水平，首采2-2（2-2上）号煤层。
曹家滩煤矿122106工作面主运顺槽：长度约6177.7m，设计断面为矩形断面，其中S掘=28.47m2，掘宽6.5m，掘高4.38m，采用锚网+锚索联合支护方式。122106工作面辅运顺槽：长度约6177.7m，设计断面为矩形断面，其中S掘=24.92m2，掘宽5.6m，掘高4.45m，采用锚网+锚索联合支护方式。两个顺槽与内、外回风顺槽均平行布置，主运顺槽与辅运顺槽间距20m，主运顺槽、辅运顺槽与内、外回风顺槽相距300m。
曹家滩煤矿122106工作面井巷工程采用EML340型连续采煤机及相应的后配套设备进行施工，122106工作面辅运顺槽、主运顺槽采用一台连采机双巷掘进，采用连续采煤机自带的耙爪和刮板输送机进行装煤，采用梭车进行转载至破碎装载机实现转装，胶带输送机实现运煤，采用四臂锚杆钻机进行临时支护，锚杆、锚索支护。主要施工工序如下：截割→装煤→转装→运煤→调机→顶板支护。连续采煤机和四臂锚杆钻车交替作业，掘进和支护单独进行。每隔70m在非开采侧掘进一个联巷进行设备调机、倒车，联巷长度20m。
2 测量方案的选择
122106工作面施工前，地面与井下的联系测量已完成，联系测量是由主斜井、副斜井分别施测7秒级复测支导线，并联测进风立井、回风立井的陀螺定向成果，进行平差后作为井下测量的起算依据，根据平差结果，联系测量精度较高，可以作为井下测量的起算数据，使用前进行了检核，确保了起算数据的准确性。
随着主运顺槽、辅运顺槽的掘进，分别布设7秒级复测支导线做为施工测量的依据，每掘进500米左右，通过联巷将两条支导线联测，形成一闭合导线，并对闭合导线进行简易平差，以平差后的成果做为继续向前施工的测量依据。每掘进2000米左右，增测陀螺定向边，并与闭合导线一起参与平差，用平差后的成果做为后续施工的依据。高程采用施测7秒导线时一并测设的三角高程。
主运顺槽、辅运顺槽掘进完成后，通过切眼与内、外回风顺槽贯通，经贯通误差预计（水平重要方向误差146mm，高程方向误差97mm），该测量方案能够满足122106工作面贯通的精度要求，符合相关规程、规范要求，该测量方案可行。
3 测量具体实施
3.1 准备工作
项目实施前，对所用到的仪器进行了检定，确保状态完好、精度可靠。测量点位布置在便于使用操作、牢固的地方。辅助测量工具（钢卷尺、线绳、錘球等）准备齐全。做好测量施工组织设计及贯通误差预计。对参与测量的全体人员进行技术交底，进行安全培训教育，确何本测量项目的高效、高质量、安全的完成。
3.2 井下7秒导线测量
7秒导线测量选择在连续采煤机停止掘进，检修或进行支护作业时进行，采用徕卡TC1202+型全站仪（测角：2"，测距：2+2ppm）等高四架法观测，其具体操作方法与普通的四架法（三架法）观测一致，即采用四个带有相同基座（全站仪与棱镜通用）的架腿，迁站时只需将仪器或棱镜从基座中拔出，而架腿和基座不动，配备专门人员对点，观测人员及前、后视人员无需对点，减少对点时间，提高工作效率。采用等高四架法施测导线时，作业人员配备8人（观测1人，记录1人，后视1人，前视1人，对点3人，送脚架1人），其工艺流程如图3.1所示：
如图3.1，若B点为井下导线的平面起算点及高程起算点，B点至A点的方位为起算方位（均应经过检核，确认可以作为起算数据），则第一站时在B点安置全站仪，在A、C两点安置棱镜，A、B、C点均对中整平后，即可开始观测，同时对点人员用第四个脚架和基座在D点对中整平。B点观测结束后（此时D点基座也已对中整平），全站仪从B点基座拔出后快速、安全的移至C点基座上，后视作业人员将A点棱镜移至B点基座上，前视作业人员将C点棱镜移至D点基座上，B、C、D点均精确整平后即开始第二站的观测。同时送脚架人员应迅速将A点脚架和基座送给对点人员，供对点人员在A′点对中整平。如此循环往复，直至该导线施测完毕。
3.3 陀螺定向
陀螺定向使用瑞士GAK-1型15″级陀螺经纬仪，采用中天法2（测前地面测定仪器常数测回数）-2（井下测定定向边陀螺方位角测回数）-2（测后地面测定仪器常数测回数）的观测程序施测。井上、下应由同一观测者进行观测，由一个测回转到下一个测回时，应停止陀螺转动10-15min，方可再次起动观测。同一陀螺定向边两测回陀螺方位角的互差不得超过40″，测前测后仪器常数互差不得超过40″，相邻时间差互差必须小于0.4s，间隔时间差互差必须小于0.6s。
3.3 简易平差
7秒导线每隔500米左右，通过联巷将两条支导线联测，形成一闭合导线，检查闭合差等精度指标，符合相关规程、规范后，对闭合导线进行简易平差，以平差后的成果做为继续向前施工的测量依据。如闭合导线精度指标不符合要求，则应对7秒导线进行重新测量，直至符合要求为止。 每2000米左右增测陀螺定向边，陀螺定向的成果与7秒导线的成果（公共边方位）相比较，符合规程要求，与闭合导线一起参与平差，用平差后的成果做为后续施工的依据。如不符合要求，陀螺定向应重新进行，必要时，7秒导线增测一次，直至符合要求为止。
4 注意事项
4.1 等高
等高是指所采用的全站仪与前、后视棱镜，在同一个已经对中整平的固定基座上安置时，它们的中心高度是一致的。等高的目的就是为了施测三角高程过程中，每一站只量取仪器高（仅起、始站需量取棱镜高），第一站所量取的仪器高即为第二站后视棱镜高，第二站的仪器高即为第一站的前视棱镜高，依此类推。使得每一站的仪器高丈量误差只对本站的单个导线点产生影响，而对整个导线没有影响。
4.2 上对点时采取的有效挡风措施
井下导线点一般均在巷道顶板位置，细线绳悬挂对点垂球，采取上对点的方式进行对中整平。巷道内风流较大，造成垂球大范围摆动，给对中整平带来一定困难。为提高测量精度，必须采取有效的挡风措施，如PVC管等。
4.3 测量作业时环境保障
作业前，把点位埋设好，线绳拴好，并做好标记，点号要清晰。井下测量作业时，要创造良好的施测条件，必要时各工作面停止作业，特别在迎头测量的时候，施工作业必须停止，以保障测量精度。
4.4 安全保障
测量前全体测量人员必须进行安全技术教育，贯彻施工安全技术措施，学习并严格遵守《煤矿安全规程》、《煤矿建设安全规定》、《测绘作业人员安全规范》中有关规定，以及“安全为了生产，生产必须安全”的原则，掌握工程情况，遵守矿方有关规章制度。严格按相关规程、规范操作，做到安全隐患事先处理，再进行测量作业。施工中每位测量人员除做好自主保安外，还要献出一份爱心，关照周围同志，共同做好安全工作。下井测量人员必须穿工作服，戴好安全帽等，注意来往机车及其它各类危险事项。及时掌握工程情况，做到人人胸中有数，定岗定员，责任明确，杜绝违章。5 结束语
曹家滩煤矿122106工作面主运顺槽、辅运顺槽掘进完成后，与内、外回风顺槽在切眼开口处贯通，贯通导线总长度达12Km以上，属煤矿特大型贯通。贯通后实测，水平重要方向误差为86mm，高程方向误差为65mm，取得了较好效果，圆满完成了测量施工任务。在测量工作实施过程中，未影响连续采煤机的掘进，并为其快速掘进及时提供了测量保障。
参考文献
[1] 黄思远.井下大型贯通导线等高四架法测量. 中国科技博览，2009（18）：39-40.
[2] 黄思远.自制激光上对点器在井下导线测量中的应用. 矿山测量，2012（1）：48-49.
[3] 黄思远.浅谈立井联系测量容易忽视的几个问题.矿山测量，2011（1）：51-54.
作者简介：黄思远，男，汉族，测绘高级工程师，1977年元月出生，1998年7月1日中专毕业于辽宁阜新煤炭工业学校《工程测量》专业，2009年12月本科毕业于武汉大学遥感信息工程学院《信息工程》专业。2011年通过考试取得《中華人民共和国注册测绘师资格证书》，现在中煤第三建设（集团）有限责任公司三十工程处从事测量管理工作。
（作者单位：中煤第三建设（集团）有限责任公司三十工程处）
关键词：连续采煤机；长距离顺槽；导线测量；陀螺定向
1 工程概况
曹家滩矿井位于陕西省榆林市北部，是由陕西陕煤曹家滩矿业有限公司投资兴建，中煤科工集团北京华宇工程有限公司设计，设计主斜井、副斜井、进风立井、回风立井四个井筒。矿井设计生产能力为15Mt/a，设计可采储量为1555.5Mt，服务年限为72.4a。矿井采用缓坡斜井开拓，划分为2个水平，首采2-2（2-2上）号煤层。
曹家滩煤矿122106工作面主运顺槽：长度约6177.7m，设计断面为矩形断面，其中S掘=28.47m2，掘宽6.5m，掘高4.38m，采用锚网+锚索联合支护方式。122106工作面辅运顺槽：长度约6177.7m，设计断面为矩形断面，其中S掘=24.92m2，掘宽5.6m，掘高4.45m，采用锚网+锚索联合支护方式。两个顺槽与内、外回风顺槽均平行布置，主运顺槽与辅运顺槽间距20m，主运顺槽、辅运顺槽与内、外回风顺槽相距300m。
曹家滩煤矿122106工作面井巷工程采用EML340型连续采煤机及相应的后配套设备进行施工，122106工作面辅运顺槽、主运顺槽采用一台连采机双巷掘进，采用连续采煤机自带的耙爪和刮板输送机进行装煤，采用梭车进行转载至破碎装载机实现转装，胶带输送机实现运煤，采用四臂锚杆钻机进行临时支护，锚杆、锚索支护。主要施工工序如下：截割→装煤→转装→运煤→调机→顶板支护。连续采煤机和四臂锚杆钻车交替作业，掘进和支护单独进行。每隔70m在非开采侧掘进一个联巷进行设备调机、倒车，联巷长度20m。
2 测量方案的选择
122106工作面施工前，地面与井下的联系测量已完成，联系测量是由主斜井、副斜井分别施测7秒级复测支导线，并联测进风立井、回风立井的陀螺定向成果，进行平差后作为井下测量的起算依据，根据平差结果，联系测量精度较高，可以作为井下测量的起算数据，使用前进行了检核，确保了起算数据的准确性。
随着主运顺槽、辅运顺槽的掘进，分别布设7秒级复测支导线做为施工测量的依据，每掘进500米左右，通过联巷将两条支导线联测，形成一闭合导线，并对闭合导线进行简易平差，以平差后的成果做为继续向前施工的测量依据。每掘进2000米左右，增测陀螺定向边，并与闭合导线一起参与平差，用平差后的成果做为后续施工的依据。高程采用施测7秒导线时一并测设的三角高程。
主运顺槽、辅运顺槽掘进完成后，通过切眼与内、外回风顺槽贯通，经贯通误差预计（水平重要方向误差146mm，高程方向误差97mm），该测量方案能够满足122106工作面贯通的精度要求，符合相关规程、规范要求，该测量方案可行。
3 测量具体实施
3.1 准备工作
项目实施前，对所用到的仪器进行了检定，确保状态完好、精度可靠。测量点位布置在便于使用操作、牢固的地方。辅助测量工具（钢卷尺、线绳、錘球等）准备齐全。做好测量施工组织设计及贯通误差预计。对参与测量的全体人员进行技术交底，进行安全培训教育，确何本测量项目的高效、高质量、安全的完成。
3.2 井下7秒导线测量
7秒导线测量选择在连续采煤机停止掘进，检修或进行支护作业时进行，采用徕卡TC1202+型全站仪（测角：2"，测距：2+2ppm）等高四架法观测，其具体操作方法与普通的四架法（三架法）观测一致，即采用四个带有相同基座（全站仪与棱镜通用）的架腿，迁站时只需将仪器或棱镜从基座中拔出，而架腿和基座不动，配备专门人员对点，观测人员及前、后视人员无需对点，减少对点时间，提高工作效率。采用等高四架法施测导线时，作业人员配备8人（观测1人，记录1人，后视1人，前视1人，对点3人，送脚架1人），其工艺流程如图3.1所示：
如图3.1，若B点为井下导线的平面起算点及高程起算点，B点至A点的方位为起算方位（均应经过检核，确认可以作为起算数据），则第一站时在B点安置全站仪，在A、C两点安置棱镜，A、B、C点均对中整平后，即可开始观测，同时对点人员用第四个脚架和基座在D点对中整平。B点观测结束后（此时D点基座也已对中整平），全站仪从B点基座拔出后快速、安全的移至C点基座上，后视作业人员将A点棱镜移至B点基座上，前视作业人员将C点棱镜移至D点基座上，B、C、D点均精确整平后即开始第二站的观测。同时送脚架人员应迅速将A点脚架和基座送给对点人员，供对点人员在A′点对中整平。如此循环往复，直至该导线施测完毕。
3.3 陀螺定向
陀螺定向使用瑞士GAK-1型15″级陀螺经纬仪，采用中天法2（测前地面测定仪器常数测回数）-2（井下测定定向边陀螺方位角测回数）-2（测后地面测定仪器常数测回数）的观测程序施测。井上、下应由同一观测者进行观测，由一个测回转到下一个测回时，应停止陀螺转动10-15min，方可再次起动观测。同一陀螺定向边两测回陀螺方位角的互差不得超过40″，测前测后仪器常数互差不得超过40″，相邻时间差互差必须小于0.4s，间隔时间差互差必须小于0.6s。
3.3 简易平差
7秒导线每隔500米左右，通过联巷将两条支导线联测，形成一闭合导线，检查闭合差等精度指标，符合相关规程、规范后，对闭合导线进行简易平差，以平差后的成果做为继续向前施工的测量依据。如闭合导线精度指标不符合要求，则应对7秒导线进行重新测量，直至符合要求为止。 每2000米左右增测陀螺定向边，陀螺定向的成果与7秒导线的成果（公共边方位）相比较，符合规程要求，与闭合导线一起参与平差，用平差后的成果做为后续施工的依据。如不符合要求，陀螺定向应重新进行，必要时，7秒导线增测一次，直至符合要求为止。
4 注意事项
4.1 等高
等高是指所采用的全站仪与前、后视棱镜，在同一个已经对中整平的固定基座上安置时，它们的中心高度是一致的。等高的目的就是为了施测三角高程过程中，每一站只量取仪器高（仅起、始站需量取棱镜高），第一站所量取的仪器高即为第二站后视棱镜高，第二站的仪器高即为第一站的前视棱镜高，依此类推。使得每一站的仪器高丈量误差只对本站的单个导线点产生影响，而对整个导线没有影响。
4.2 上对点时采取的有效挡风措施
井下导线点一般均在巷道顶板位置，细线绳悬挂对点垂球，采取上对点的方式进行对中整平。巷道内风流较大，造成垂球大范围摆动，给对中整平带来一定困难。为提高测量精度，必须采取有效的挡风措施，如PVC管等。
4.3 测量作业时环境保障
作业前，把点位埋设好，线绳拴好，并做好标记，点号要清晰。井下测量作业时，要创造良好的施测条件，必要时各工作面停止作业，特别在迎头测量的时候，施工作业必须停止，以保障测量精度。
4.4 安全保障
测量前全体测量人员必须进行安全技术教育，贯彻施工安全技术措施，学习并严格遵守《煤矿安全规程》、《煤矿建设安全规定》、《测绘作业人员安全规范》中有关规定，以及“安全为了生产，生产必须安全”的原则，掌握工程情况，遵守矿方有关规章制度。严格按相关规程、规范操作，做到安全隐患事先处理，再进行测量作业。施工中每位测量人员除做好自主保安外，还要献出一份爱心，关照周围同志，共同做好安全工作。下井测量人员必须穿工作服，戴好安全帽等，注意来往机车及其它各类危险事项。及时掌握工程情况，做到人人胸中有数，定岗定员，责任明确，杜绝违章。5 结束语
曹家滩煤矿122106工作面主运顺槽、辅运顺槽掘进完成后，与内、外回风顺槽在切眼开口处贯通，贯通导线总长度达12Km以上，属煤矿特大型贯通。贯通后实测，水平重要方向误差为86mm，高程方向误差为65mm，取得了较好效果，圆满完成了测量施工任务。在测量工作实施过程中，未影响连续采煤机的掘进，并为其快速掘进及时提供了测量保障。
参考文献
[1] 黄思远.井下大型贯通导线等高四架法测量. 中国科技博览，2009（18）：39-40.
[2] 黄思远.自制激光上对点器在井下导线测量中的应用. 矿山测量，2012（1）：48-49.
[3] 黄思远.浅谈立井联系测量容易忽视的几个问题.矿山测量，2011（1）：51-54.
作者简介：黄思远，男，汉族，测绘高级工程师，1977年元月出生，1998年7月1日中专毕业于辽宁阜新煤炭工业学校《工程测量》专业，2009年12月本科毕业于武汉大学遥感信息工程学院《信息工程》专业。2011年通过考试取得《中華人民共和国注册测绘师资格证书》，现在中煤第三建设（集团）有限责任公司三十工程处从事测量管理工作。
（作者单位：中煤第三建设（集团）有限责任公司三十工程处）