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T6216落地镗床是一种精密加工机床，加工范围较广，运动部件多，机械运动控制系统复杂。滑座左右运动、箱体上下运动、主轴前后运动或刀架径向运动均通过机身内部7个电磁离合器和2个液压电磁阀组合调整齿轮箱和进给电动机正反向而实现。2个电磁离合器实现进给系统快、慢速度调整。主轴电动机只做旋转运动，通过2个液压电磁阀组合实现较慢、慢、