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混凝土泵车的下车结构中前后支腿是非常重要的支撑构件。现有的泵车支腿结构设计时普遍采用对前后支腿单独计算,固定一端后在垂直油缸端施加支腿反力,与实测结果不符。本文先对下车整体结构做初步计算后,再采用子模型法,考虑了支腿销轴的非线性接触算法做了更深入的分析,并与试验数据做了对比,验证了本方法的可行性和可靠性。