【摘 要】
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现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性.本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC).文章首先提出一种包含硬件平台、操作
【机 构】
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清华大学智能技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性.本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC).文章首先提出一种包含硬件平台、操作系统模块和应用软件模块的参考模型.然后,在实时操作系统RTLinux上开发完成了RTOC.由于RTLinux操作系统平台的开放性,在RTOC中,应用软件模块和操作系统模块都可以被轻松地扩展与定制.同时由于核心部分采用标准C语言进行开发,加之RTLinux本身具有良好的可移植性,RTOC的软件部分能够很容易地移植到其它硬件平台上.为了保
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