基于灰度投影的陀螺动态漂移检测算法

来源 :半导体光电 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_lyb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析传统陀螺动态漂移测量原理的基础上,提出了一种基于灰度投影的光点运动的跟踪算法.该算法利用对图像进行重叠分区和灰度投影相结合的办法来捕获光点的位置,实现对光点的实时、精确跟踪,并画出其运动轨迹,计算出陀螺的动态漂移.工程实验验证该算法实时性好,精度高,检测精度优于1.8'.
其他文献
股动脉损伤修复16例临床分析镇江市第一人民医院骨科章洪喜,吴泰宁股动脉损伤是一种严重的创伤,除引起失血性休克外,还可导致肢体缺血而坏死。若不能及时正确诊治,会造成病人终生残
教师既要传播信息,又要培养学生摄取信息、加工和处理信息的能力。近几年的考试中阅读的比重加大,而且阅读文章的容量和篇章比以前又大幅增多。所以,要想在高考中取得高分,就必须提高英语阅读能力。  一、重引导,激发学生阅读兴趣  做好课前准备,教师要介绍与阅读内容有关的社会、历史、人文和自然背景知识,特别是我国国情不同于西方国家历史、地理和风俗,在教学中要注意导入。另外要有选择地介绍部分有障碍的课文生词,
快件延迟、派件不到位、虚假签收等消费者普遍投诉的快递服务失误问题,多数与一线员工的行为有关。以国家邮政总局申诉网站消费者申诉的案例的统计分析为基础,对快递一线员工的
为进一步研究聚酰亚胺纤维的力学性能,以轶纶 短纤维为研究对象,对其拉伸性能及细度指标进行了实验测试,并对各指标的分布进行了统计学分析.试验结果表明,纤维的拉伸性能及细度指
氧氟沙星凝胶与诺氧沙星乳膏治疗化脓性皮肤病对照观察附属医院皮肤科赵建华氧氟沙星为第三代喹诺酮类抗菌药物,我院1993年7月9月应用六合制药厂生产的0.5%氧氟沙星凝胶(批号930406)进行临床验证
肩关节脱位合并肱骨大结节骨折286例临床观察高淳县中医院杨周禄肩关节脱位合并肱骨大结节骨折,在伤骨科临床颇为常见,发病率占全身关节疾病的第2位,仅次于肘关节。处理不当会引起功
对随机产出和需求下的定价与库存控制问题的文献进行了综述,主要从考虑随机需求情况下的单周期和多周期库存控制策略,以及考虑随机产出与需求下的联合定价与库存控制策略两个
将硫脲溶液用于GaAs/InP基材料低温晶片键合的表面处理工艺,实现了GaAs/InP基材料间简单、无毒性的低温(380 ℃)晶片键合.并通过界面形貌,解理后断裂面,键合强度及键合界面I-