虚拟控制增益函数未知的随机非线性系统模糊自适应控制

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyi_love
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown virtual control gain function is the main feature. First, the so-called stochastic LaSalle theory is extended to some extent, and accordingly, the results of global ultimate boundedness for stochastic nonlinear systems are developed. Next, a new design scheme of fuzzy adaptive control is proposed. The advantage of it is that it does not require priori knowledge of virtual control gain function sign, which is usually demanded in many designs. At the same time,the track performance of closed-loop systems is improved by adaptive modifying the estimated error upper bound. By theoretical analysis, the signals of closed-loop systems are globally ultimately bounded in probability and the track error converges to a small residual set around the origin in 4th-power expectation.
其他文献
电容器不平衡保护直接反应电容器内部元件的损坏情况,是高压电容器保护中最重要的保护功能之一.文中结合南方电网平果/河池/百色串补及天广/高肇直流工程实际,分析了电容器不
高校自主设置本科专业进一步扩大了高校的办学自主权,这对于开设新专业诉求较多的地方高校来说,可以根据国家政策和学校定位不断调整、优化学校的专业设置,促进学校在适度扩大规
微空心阴极放电(MHCD)是在普通空心阴极放电的基础上提出的一种高气压下亚毫米级微放电技术。将MHCD作为大体积辉光放电的外部电离源(即等离子体源),可以解决高气压下大体积
对大学生工程实践课程中存在的主要问题及影响因素进行了分析,阐述了工程实践课程改革和发展的客观依据,并对如何增强化工类专业大学生工程实践课实效性路径进行了研究,对认
大学生信仰的构建和形成需要将学校教育、家庭教育和社会教育有机结合起来,形成三位一体的信仰教育大格局。大学生已经具有成熟的辨识力和价值判断力,欲让大学生接受马克思主义
平行双回线中一回线路出现内部故障,由于两侧开关切除不同时,在切除故障期间非故障线路可能出现功率倒向现象.纵联保护往往因为闭锁信号或者允许信号在时间配合上出现问题而
集成型理念是大学科研管理中具有复合性内涵特征的概念范畴,包括行政型、服务型和学术型三种理念形态。随着当代大学科研管理的内涵发展与职能深化,集成型理念作为根本性的理念
高等教育中介组织在促进高等教育系统发展中扮演着独特的角色,在沟通学校组织和政府组织之间起到桥梁和纽带的作用。在中国语境下,高等教育中介组织有自身的发展轨迹。进入到高
心理疏导是新时期高校德育的重要方法之一。之所以强调高校德育中心理疏导的角色、地位和价值,既因为心理教育或心理疏导是高校德育的题中之义,又因为在当前高校师生心理问题凸
电网黑启动是一个包含了发电厂启动、电网调度和运行的复杂动态过程,其电网路径及孤立电网闭环点的选择一直是困扰调度人员的核心问题.由于黑启动中的电网处于孤立状态,其暂