基于特征模型的参数自校正PID控制算法

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许多实际的被控对象控制过程复杂,难以建立精确的数学模型。利用时域性能指标,建立(e-t)信息空间上的特征模型,设计PID控制器及其参数的自校正算法。仿真结果表明,当对象工况发生变化时控制效果较好。
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