【摘 要】
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对脉冲式激光测距系统的误差来源进行了较详尽分析,最终给出一种提高激光测距精度的时刻鉴别方法,该法不仅可以减小因回波信号幅值变化带来的鉴别误差,还可以减小因为脉冲上
【机 构】
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中国科学技术大学信息学院,中国科学院合肥物质科学研究院
【基金项目】
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中科院合肥物质研究院支持项目“用于车辆城市安全系统的短距离激光雷达研制”资助项目
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对脉冲式激光测距系统的误差来源进行了较详尽分析,最终给出一种提高激光测距精度的时刻鉴别方法,该法不仅可以减小因回波信号幅值变化带来的鉴别误差,还可以减小因为脉冲上升沿延时带来的误差;此外,提出了一种高精度的时间间隔测量装置,该装置可以减小因电子元器件带来的固有延时误差,较已有的2路测试减小延时误差的方法具有结构简单,成本低等优点。设计的系统具有2个优点:1)成本较低;2)同成本情况下精度较高。测试精度能达到15cm左右。
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