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优先级反向是实时系统中由任务间需要同步引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象．优先级反向使得高优先级实时任务被阻塞的时间是不确定的，增加了实时系统的不确定性．分析解决了优先级反向的方法─基本优先级继承和优先级上限的特性．两者相比，后者使高优先级任务的阻塞时间缩短到不超过一个极大临界段的执行时间．并给出在最差情形下判定周期任务集可调度的一个充分条件．