【摘 要】
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在柔性生产系统、仓储物流和智能化仓库装配中,AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)定位对于提高物流自动化程度,实现智能化具有关键作用。基于激光的AGV定位技术具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点,是现如今投入研究的定位方式之一。首先介绍激光AGV在现代社会中应用,对激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同
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在柔性生产系统、仓储物流和智能化仓库装配中,AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)定位对于提高物流自动化程度,实现智能化具有关键作用。基于激光的AGV定位技术具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点,是现如今投入研究的定位方式之一。首先介绍激光AGV在现代社会中应用,对激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)的基本原理进行简单概述,并按照其历史发展分析基于图优化的激光SLAM方法的优势与作用,
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璧山区位于重庆以西,东靠巴岳山,西据缙云山,向南延伸至长江,往北直到嘉陵江,气候温润,土层深厚,土壤中含丰富的有机质,适合多种蔬菜作物生长,是重庆市蔬菜的优势产区。璧山番茄肉质面沙、酸甜可口,畅销市内外,成为当地极具代表性的蔬菜。璧山区准确把握乡村振兴的“出发点、落脚点”,在打造“绿色菜园”上持续发力,描绘乡村振兴美丽新画卷,打造高品质生活示范区。
新媒体时代的到来,使人们的生活习惯发生一定的转变,并且对电视新闻的生存和发展产生一定的冲击。为了使新闻节目能够不被淘汰,需要对节目的质量进行提升,实现广播电视与新媒体的融合。而记者的能力对节目质量产生直接影响,为了使节目质量得到保障,需要对记者的应变能力进行提升,本文对提升记者应变能力的措施进行研究。
结合刚度倒塌判定准则和增量动力分析(IDA)方法,提出了一种以刚度损伤作为结构损伤指标DM的IDA抗震倒塌判定方法。在刚度损伤中,分别从层间构件刚度损伤和结构整体刚度损伤两个方面出发,得到相应的IDA曲线簇及结构各层和整体的IDA曲线。再通过层间位移角、残余位移角、结构滞回耗能作为损伤指标得出IDA曲线,对不同指标的IDA倒塌判定准则做对比分析评估。研究结果表明:以层间构件刚度损伤Di和结构整体刚度损伤DT作为DM的IDA分析可以作为基于IDA抗震倒塌判定的损伤指标,能详细描述结构的损伤状况;在与其他损伤
为了提升大学毕业生就业率的预测精度,提出基于大数据分析技术的大学毕业生就业率预测模型。首先将LM算法与贝叶斯正则化算法进行结合,提高BP神经网络的性能,并确定LMBP神经网络各层的神经元数目,然后将大学毕业生就业数据输入到LMBP神经网络进行训练,通过训练拟合输入与输出之间的内在关联,建立大学毕业生就业率预测模型,具体测试结果表明,该模型具有较快的训练收敛速度,可精准预测大学毕业生的就业率,可为分析大学生就业发展问题提供有效依据。
现有的观点句识别方法大多依赖于人工的特征选择,并且提取的数据稀疏。针对这些问题,提出一种基于自注意力双向门控循环单元(BiGRU)和支持向量机(SVM)相结合的方法。首先,将词向量输入到BiGRU中,引入自注意力机制,为BiGRU的隐藏层状态提供求和权重,使之与隐藏层状态相加权,将句子语义的不同方面分别提取到多个向量表示中,形成二维的句嵌入矩阵;然后,将矩阵转化成向量形式,输入到SVM分类器中输出分类结果。与SVM、LSTM和自注意力BiLSTM模型相比,该方法能够提取句子的关键特征,提高观点句识别的精确
中国经过70多年的经济探索与发展,已经成为了世界第二大经济体。回首中国经济的发展道路,既有成功的经验,也有失败的教训。社会作为一个不断变化与发展的有机体,对于经济建设而言需要与社会相适应,不断做出调整与变化。在新中国成立初期,国家百废待兴,“计划经济”是当时最为有效的经济发展方针,只有国家能够帮助人民走出旧社会的制约。
随着应用型人才培养目标的提出,各大高校的教学重点逐渐从理论知识转向实践技能、应用能力的培养。项目式教学法融合了理论知识和实践技能,对于推进教学改革、增强人才培养实效提供了全新的发展思路。就环境设计专业而言,项目式教学法不仅可以加强课程体系的系统性和关联性,加强教师队伍间的沟通协作,而且能够创新传统的理论讲解模式,促进学生应用技能的培养。长期以来,由于采用传统的教学模式,环境设计专业课程的教学规划繁琐混乱,理论课和实践课严重失衡;模板化的教学方式使得课程内容与实际需求的联系性较低;同时缺乏科学的考核评价体系
面对复杂的战场环境,多层级联合任务规划能提高多军种协同作战效率,同时使得各战斗编队能够按照规划好的任务序列高效执行任务。基于多层级战役联合任务规划系统设计研究一种联合任务规划人机交互界面,形成了包含窗口、图标、菜单和点击设备等部件的WIMP(Windows,Icons,Menus,Point device)界面范式,有效地降低了用户的操作难度,提高了系统工作效率和准确性。
从我国2030年碳达峰、2060年碳中和的目标高度,根据目前城市污水处理技术“高碳灰色”的普遍实际,全面分析了城市污水厂因其处理技术的“用能量消耗能量”模式而使其成为名副其实的能源消耗、次生污染和资源浪费大户,而从“天生的绿色家族的一员”走向高碳灰色,并与低碳绿色渐行渐远的实质内涵。在此基础上,提出城市污水处理技术走向低碳绿色首先必须结合各地自然环境资源条件、社会经济发展水平,从“以能消能”向“节能产能”方向进行革命性转变的基本策略,从能量利用、资源回收和碳平衡三个的维度力争实现能量自给自足、资源化利用的
慕课是我国高校一种重要的网络在线教学模式,为保障慕课教学质量,提出了基于数据驱动的大学生慕课教学质量评价方法。根据最优数据聚类准则获取大学生慕课教学质量评价指标,将大学生慕课教学质量评价指标作为模糊层次分析法输入,运算评价指标权重构建教学质量评价一致性判断矩阵、模糊评语集和评估等级隶属度,按照教学质量评估标准实现大学生慕课教学质量评价。应用该方法评价南昌大学慕课教学质量后得出,该校大学生慕课教学质量分值是83.79分,教学质量非常好。