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常规用不确定项的界估计来设计控制器容易带来保守性和动态性能差的缺点，本文就delta算子描述下的不确定离散系统，通过引入离散加权平均的概念，提出了一种不确定璜观测器设计方法，从数学上证明了所得的观测值在加权平均意义下是无偏的，并对观测器的观测误差精度进行了分析，证明了适当选择观测器增益可以得到满意的精度。