【摘 要】
:
提出了机器人在工业生产线中新的应用。针对板材生产线的切割工作,利用机器人进行定位和辅助切割。机器人采用工具坐标系,基于对工业机器人的路径规划,达到短时间完成板材工
【机 构】
:
武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉科技大学计算机科学与技术学院,武汉科大自控系统有限公司
论文部分内容阅读
提出了机器人在工业生产线中新的应用。针对板材生产线的切割工作,利用机器人进行定位和辅助切割。机器人采用工具坐标系,基于对工业机器人的路径规划,达到短时间完成板材工位转移的目的;通过对机器人动作节拍的设计优化以及双机器人的互锁设计,完成了双机器人的协同工作;在辅助切割过程中,利用全新功能——Softmove功能,可避免碰撞检测误报警,并实现持续向下施加推力的目的。从而无需再添加力控单元,节约了成本和工作量。机器人在切割生产线的应用有效的提高了生产精度和生产效率。
其他文献
针对煤矿皮带输送机的故障问题,设计了智能决策支持系统,通过对皮带输送机特征参数的监测诊断,完成输送机跑偏、打滑、撕裂等故障的诊断,对隐性问题进行警示,以实现皮带输送
<正> 八十年代以来,各级机关选派了大批中青年干部到基层挂职锻炼。经过基层的实践,这些挂职干部不仅积累了基层工作经验,而且有效地提高了综合领导素质和全局观念,他们当中
<正> 同志们:这次会议的主要内容是:总结交流近年来市场营销工作经验,全面部署2003年营销工作。下面,我代表省分行党委讲几点意见。一、近几年营销工作基本估价及面临的新形
生物量研究在全球碳循环及全球变化等研究中具有重要意义,而灌木作为生态系统的重要类型,对其生物量进行研究在准确估算陆地生态系统碳库和碳通量方面具有重要价值。四川是我
随着世界电力工业的发展,电力工业已成为国民经济发展中最重要的基础能源工业,在国民经济发展和社会进步中发挥了重要作用。其中电力负荷作为电力系统的重要组成部分,准确的
2014年国务院召开全国校园足球电视电话会议,强调要抓好青少年足球、推进校园足球普及,至今全国已建设2万多所特色中小学校。校园足球运动不仅在促进青少年强身健体、夯实国
目的:观察麻黄附子细辛汤治疗Ⅱ度房室传导阻滞(Ⅰ型)的疗效。方法:20例病毒性心肌炎Ⅱ°AVBI型的病例先行舒喘灵治疗3个月无效,改用中药辨证治疗3个月,治疗前后进行心电图检
目的探讨在护士的文化修养教学中运行以团队为基础的教学(team based-learning,TBL)与项目教学相结合的教学模式的应用效果。方法试验组采用TBL与护理项目教学相结合的教学模
为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂
苏联解体后俄罗斯陷入危机。复兴俄罗斯科学仍然困难重重。科学投入不足,人才流失未能有效控制,科学事业的萎缩导致俄罗斯不能在短期内走上创新型发展的道路。