【摘 要】
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提出了机器人在工业生产线中新的应用。针对板材生产线的切割工作,利用机器人进行定位和辅助切割。机器人采用工具坐标系,基于对工业机器人的路径规划,达到短时间完成板材工
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉科技大学计算机科学与技术学院,武汉科大自控系统有限公司
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提出了机器人在工业生产线中新的应用。针对板材生产线的切割工作,利用机器人进行定位和辅助切割。机器人采用工具坐标系,基于对工业机器人的路径规划,达到短时间完成板材工位转移的目的;通过对机器人动作节拍的设计优化以及双机器人的互锁设计,完成了双机器人的协同工作;在辅助切割过程中,利用全新功能——Softmove功能,可避免碰撞检测误报警,并实现持续向下施加推力的目的。从而无需再添加力控单元,节约了成本和工作量。机器人在切割生产线的应用有效的提高了生产精度和生产效率。
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