【摘 要】
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绳系释放过程是电动力绳系火箭末级离轨技术的关键,开展了绳系释放条件分析及控制方案设计.首先,基于“珠式”思想,建立离轨系统绳系释放过程的刚-柔耦合动力学模型.随后,基
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院研究发展部,北京 100076
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绳系释放过程是电动力绳系火箭末级离轨技术的关键,开展了绳系释放条件分析及控制方案设计.首先,基于“珠式”思想,建立离轨系统绳系释放过程的刚-柔耦合动力学模型.随后,基于数值仿真开展绳系释放条件分析.仿真结果分析发现,释放时火箭末级初始姿态对绳系释放稳定性影响较大,仅靠绳系拉力控制,系统稳定裕度较小,很难保证绳系释放稳定性.据此,进一步提出了一种绳系稳定释放控制方案,并通过数值仿真验证了控制方案的有效性.
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