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为了克服传统番茄采摘系统中的番茄形状不规则、环境复杂及背景干扰而导致番茄的识别率和定位率低这一问题,本文提出了一种基于HSV颜色空间的颜色特征提取及Hessian矩阵特征增强算法。首先基于HSV颜色空间检测成熟番茄目标,然后通过转移ROI定位果梗进一步用Hessian矩阵进行线性特征增强。实验结果表明该算法的平均分割重合率达到了83%,能有效实现复杂背景条件下的番茄识别。