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在自动驾驶的感知系统中,图像传感器能够获取物体的类型、颜色等信息,相比其它传感器,信息更加丰富,但信息提取的难度较大.计算机视觉技术的出现为从图像数据里提取关键信息提供了基础.本文介绍了计算机视觉的概念和原理,阐述了其在自动驾驶中的应用现状,讨论了其当前面临的技术、传感器以及安全挑战,并给出针对性建议.