【摘 要】
：
为保证无人值守行车系统抓取干散堆料的安全性,提出抓取窗口检测方法.对现场实际数据进行规格化,根据抓取业务的安全需求,对堆料的中心子窗口、周边4个子窗口的均高、凹凸特征、表面坡度等特征建模.根据三维分布模型的特征值计算得到安全特征值.结合实际三维图,根据重心与平衡的关系,特征值越小,重心越靠近抓取窗口的中心位置,抓取安全性越高.实际操作时,需避开大斜坡.设计抓取窗口安全模型,并对抓取窗口的安全特征进行仿真.仿真结果验证了该文方法的有效性.
【机 构】
：
金陵科技学院机电工程学院,江苏 南京211169;金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏 南京211169;南京理工大学 计算机科学与工程学院,江苏 南京210094;南京宝地梅山产城发展有限公司矿
论文部分内容阅读
为保证无人值守行车系统抓取干散堆料的安全性,提出抓取窗口检测方法.对现场实际数据进行规格化,根据抓取业务的安全需求,对堆料的中心子窗口、周边4个子窗口的均高、凹凸特征、表面坡度等特征建模.根据三维分布模型的特征值计算得到安全特征值.结合实际三维图,根据重心与平衡的关系,特征值越小,重心越靠近抓取窗口的中心位置,抓取安全性越高.实际操作时,需避开大斜坡.设计抓取窗口安全模型,并对抓取窗口的安全特征进行仿真.仿真结果验证了该文方法的有效性.
其他文献
借助扫描电子显微镜和显微硬度计等手段,研究了压缩变形与退火工艺对纯铜组织和性能的影响,获得了不同变形程度纯铜在不同退火条件下的组织演变和性能变化规律.研究结果表明:晶粒粗大的工业纯铜经室温压缩变形+退火可获得晶粒细小的组织.对于冷变形程度为40％的纯铜,最佳退火工艺为450℃×15 min;对于冷变形程度为80％的纯铜,最佳退火工艺为350℃×15 min,继续升高退火温度和延长保温时间都会使再结晶晶粒不断长大.与冷变形程度40％的纯铜试样相比,冷变形程度80％的纯铜试样退火后晶粒更细小.在本试验条件下,
采用JGP-300型超高真空磁控溅射镀膜设备在蓝宝石衬底上制备了Ga2 O3薄膜,研究了溅射功率和退火工艺对薄膜晶体结构、表面形貌和光学特性的影响.研究结果表明:当溅射功率为90 W时,Ga2 O3薄膜的(-402)衍射峰最强,薄膜结晶质量最好.退火后Ga2 O3薄膜的结晶度均有所加强.随着溅射功率的增加,Ga2 O3薄膜变得均匀致密,但溅射功率过高反而影响成膜质量.Ga2 O3薄膜吸收边在250 nm附近,在Ga2 O3可见光区域透过率可达85％以上,且在450～500 nm处接近100％.退火处理可以
研究基于危机管理理论的预防性护理对低体质量早产儿院内感染的控制效果.将2018年1月～2019年4月铜陵市立医院收治的低体质量早产儿纳入对照组(n=100),2019年5月～2020年11月该院收治的低体质量早产儿纳入观察组(n=100),对照组给予常规护理,观察组给予基于危机管理理论的预防性护理.比较两组早产儿医院感染发生率及感染部位,结果表明:观察组医院感染发生率为9.00％,明显低于对照组医院感染发生率21.00％(P0.05).基于危机管理理论的预防性护理能够有效控制低体质量早产儿院内感染发生率,
为了提高轮毂电机驱动汽车的纵横向稳定性,将汽车的横摆控制和防滑控制相结合,采用分层控制架构搭建纵向和横向稳定性联合控制模型.上层为力矩决策层.基于比例-积分-微分(PID)控制算法构建车辆纵向车速跟踪控制器;基于模糊P ID控制算法搭建驱动防滑控制器,采用前馈加反馈的控制方法决策出驱动防滑力矩;基于二阶滑模控制算法建立直接横摆力矩控制器,设计附加横摆力矩加权模块控制汽车的横摆特性.下层为力矩分配层.采用优化分配算法将上层决策出的总纵向力矩、驱动防滑力矩和直接横摆力矩合理地分配到4个车轮上.通过加速和转向联
以百度、搜狗和360指数作为我国居民冰雪运动网络关注度的数据来源,对冰雪运动网络关注度的时空特征进行研究.以“冰雪运动”为长尾关键词,借助于5118关键词挖掘工具对搜索引擎和社交平台进行挖掘,通过高频词共现网络矩阵和疑问词关联矩阵对我国居民冰雪运动网络关注度的热点分布进行研究.结果显示:①我国冰雪运动网络关注度具有明显的时间序列变化特征,呈现逐年增加趋势,存在明显季度和月度特征.季节变化、政策影响、重大赛事是影响我国冰雪运动网络关注度的时间序列变化的主要因素.②我国冰雪运动网络关注度在空间上存在明显差异,
为了解决传统花朵授粉算法收敛精度较低、易收敛到局部最优等问题,提出了融合动态收敛因子与黄金正弦的花朵授粉算法(DGSFPA).在异花授粉中引入动态收敛因子,来提高算法收敛精度.在自花授粉中进行黄金正弦优化,以增强跳出局部最优的能力.通过与其他3种算法在测试函数上的比较,验证了改进算法具有更高的收敛精度和更快的收敛速度.将DGSFPA应用于求解压力容器设计优化问题中,研究结果表明:改进算法所得4个设计变量值均比其他3种算法所得值小,且其总成本比花朵授粉算法减少5270.82元,比人工蜂群算法减少876.72
为研究斑马鱼和病原菌之间的相互作用分子机制提供理论依据.以斑马鱼胚胎感染迟钝爱德华氏菌(Edwardsiella tarda)和鼠伤寒沙门氏菌(Salmonella typhimuri-um)的GEO表达谱数据库(GSE35474)为分析对象,利用R语言筛选出感染8 h后的差异表达基因,并对差异表达基因进行功能富集分析,构建蛋白质互作关系网络,筛选hub基因.斑马鱼胚胎受鼠伤寒沙门氏菌和迟钝爱德华氏菌侵染后,差异表达基因一共127个,GO功能富集和KEGG分析结果显示差异表达基因主要参与炎症反应和天然免疫
运用灰色关联分析方法测算了济南市房地产业与区域经济之间的关联度,运用熵权法对各项指标进行赋权后构造耦合协调度模型,研究济南市房地产业与区域经济协调发展度的时间发展变化,并总结归纳其良好有序发展的原因.结果表明:①房屋竣工面积和城乡居民人均储蓄年末余额分别是影响济南市经济发展和房地产业发展最主要的影响因素;②2000—2018年济南市房地产系统与区域经济系统的耦合协调发展是一个不断优化的过程;③济南市房地产业与区域经济的协调发展离不开相关政策的控制与调整.
为了研究火箭发射系统燃气射流冲击载荷的特性,该文建立了金属薄壁圆管轴向撞击载荷理论模型,并采用数值仿真方法对模型进行了验证.分析了Alexander金属薄壁圆管轴向压缩理论的不足并进行修正.利用金属薄壁圆管对刚体撞击的缓冲特性,对基础型薄壁圆管(BCT)进行改进,设计了均匀开槽型薄壁圆管(UGT)和周向开口开槽型薄壁圆管(CGT).通过改变金属薄壁圆管的塑性铰半长来控制平均轴向撞击力变化规律.对3种薄壁圆管进行了数值仿真验证,对比了修正模型结果和仿真结果,分析了3种类型薄壁圆管的吸能性能.结果显示,3种薄
学术论文写作与发表对研究生意义重大.但是在论文写作过程当中,研究生经常面临“不知道选什么研究主题”“不知道找什么理论基础”“不知道有什么理论贡献”“不知道定什么数据来源”“不知道用什么研究方法”等困惑.选题作为其中的基础性问题受到了广泛关注,基于此,在管理学视角下提出了学术论文写作的“五位一体”驱动模式.通过典型论文的分析,介绍了“现象驱动”“文献驱动”“理论驱动”“数据驱动”“方法驱动”等方法.这些方法可以独立使用,也可以通过相互联动,架构学术论文的基本框架,为研究生学术论文写作提供支持保障.