【摘 要】
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针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质
【机 构】
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北京理工大学深空探测技术研究所,深空自主导航与控制工信部重点实验室,飞行器动力学与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划(2019YFA0706500),国家自然科学基金(61873302,61973032),基础科研(JCKY2018602B002,JCKY2019602D022),民用航天预研项目
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针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质心提取方法的选取准则。首先提出了基于小天体不规则度的图像处理方法选取准则,进而针对形状不规则程度较大的小天体,提出一种基于最小外接图形的不规则小天体形心提取方法。最后,对基于不规则度的图像处理方法选择和形心提取算法进行了仿真。结果表明,不规则度很好地刻画了小天体不规则特性,选取准则可以实现算法的有效选取,实现小天体质心的高精度提取。
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