自动汽车驾驶安全能力评价研究——基于驾驶员意图的汽车起步过程离合器接合控制策略

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为完善起步离合器的评价标准,本文对干式离合器起步过程动力学模型进行分析,综合考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,以主、从动盘转速同步瞬间离合器无冲击接合为约束条件,建立了基于驾驶员意图模型预测控制算法的起步控制策略。通过在线滚动优化,降低了模型精度对控制效果的影响。通过起步工况仿真验证了该策略能够实现快速平稳起步,有效地降低了起步过程中的滑摩功和冲击度。
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