论文部分内容阅读
在这篇论文，一个新双边的控制算法基于绝对稳定性理论被提出，它直接从奴隶与力量反馈瞄准时间延期 teleoperation 系统。在新控制算法，而不是延期无关的稳定性，延期依赖者稳定性作为控制设计的目的被拿。它以不必要的稳定性的价格改进系统的透明性。与这个算法，时间延期 teleoperation 系统有好透明性和稳定性。一个模拟系统被建立验证这个算法的效果。关键词时间延期 - 稳定性 - 透明性 - 绝对稳定性 - 延期依赖者稳定性这个工作被中华人民共和国(号码 2002AA742045 ) 的 863