论文部分内容阅读
多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。
多传感器多目标跟踪及航迹融合系统
【摘 要】
：
多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
计算机与现代化
【发表日期】
：
2014年10期
其他文献
作为奥地利作曲家舒伯特音乐作品中的重要形象,“流浪者”不仅承载了作曲家自我审思的心灵期冀,而且从形态和精神双重层面幻变其身,在他的不同作品中出现。本文以歌曲《流浪
旋覆花属包含上百个品种的植物,广泛分布于世界各地。由于其在药用方面的巨大作用,而被广泛收录于多国的医疗著作中。最新研究发现倍半萜烯内酯是其中发挥重要药用价值的成分
董应举和陈第同为明代具有影响力的闽籍文人。在董应举的朋辈中,陈第是与其关系最为密切,也是最为特殊的一位。他们常因议论不相下,而把陈第称为＂骂友＂,并且成就了一段忘年之交
[目的]探讨武威市消化系统恶性肿瘤发病特征及其流行趋势,为肿瘤防治提供参考依据。[方法]根据肿瘤登记报告资料,计算消化系统恶性肿瘤粗发病率、构成比、(0~74岁)累积率、中
水是生态系统的基本非生物组成要素,土壤水分对生态系统结构和功能有重要影响。微地形改造被证明能有效涵养水源、防止水土流失,并被广泛应用在生态恢复工程中。然而,在微尺
液晶是一种处于液体和晶体之间的特殊物质状态,兼具液体的流动性和晶体的光学各向异性,因其具有这种物理性质被用作敏感元件来构建液晶生物传感器。液晶传感器主要是利用液晶的双折射特性,通过改变传感器基底膜的组装情况来控制液晶分子的取向,使得其在偏光显微镜下显示出不同的光学信号,进而达到检测目标物的目的。对比与其他检测方法,该方法具有构造简单、成本低、无需标记,响应快速、所呈现的光学信号肉眼可观等优点,在生
“机器换人”是当前我国经济发展中提升改造传统产业、加快经济转型升级的重要战略、带动企业内涵扩张的重大引擎。它既是一场技术革命．也是一种经济的变革，更是一场社会的变革
一台2006年帕萨特1．8T轿车，在行驶13万公里左右后，出现在2、3档加速时发动机沙哑的异响故障现象，全面检测分析，查出故障是由于低速时增压压力过大引起燃烧室积碳过多，导致压缩比增
随着模式识别理论的不断成熟以及Wi-Fi技术的迅猛发展,基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的人体行为识别在近些年来得到了研究人员的普遍关注。基于CSI的人体
钢丝绳卷扬垂直升船机分为全平衡垂直升船机和下水式垂直升船机两种型式。两种型式的特点各不相同，应根据水利枢纽的条件，进行技术经济比较，确定升船机型式。对两种升船机型式的