教育机器人DIY制作

来源 :中国科技教育 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanwang114
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  一、项目背景
  
  市场上机器人价格昂贵。都是四五千元左右一台,价格问题已成为制约学校购买机器的主要因素。资金的缺乏使一些学校只能购买少量机器人来参加一些特定的比赛,而无法在校园内作为一项科技活动来开展和普及。同时,学校投入了如此大的资金,急于出成绩,为了应付比赛和检查,大部分的设计都由机器人生产商或老师事先完成,学生只是一个看客。
  学生自己动手焊接电路板,自己制作底盘、挑选马达制作机器人,不但可以锻炼他们的动手能力,提高他们的综合素质,而且成本只需要三四百元左右,相对于市面四五千元一台的机器人,对学校来说具有很大的推广价值。
  
  二、科学原理
  
  本项目有机结合了电子学、机械工程学、计算机科学等学科,利用单片机原理,建立了一套、电子元件、底盘拼装机器人的方案,使学生在课堂上加强动手能力,并建立学习兴趣。
  
  三、创新点
  
  1 自开发了一套机器人PCB主板,可以从市场上直接购买电子元件来自己焊接,降低制作成本;
  2 自开发了一套图形编程系统,不用采用C语言来控制,简化了机器人的操作;
  3 目前正在开发自己的教程,系统性地培养学生的动手能力;
  4 所有的元件都使用直插的方式。方便学生焊接。
  
  
  四、使用情况
  
  自2007年秋季学期开始,本项目在广东省东莞市青少年活动中心开设了4期。现在该课程非常受学生的欢迎。每期报名都非常踊跃。
  
  五、进一步完善设想
  
  进一步降低成本,简化电路图,减少学生焊接的电子元件数。
其他文献
朝鲜洪大容在乾隆三十年(1765年)随朝贡使臣出使清朝,到达北京后与清人严诚、潘庭筠、陆飞建立了密切的交流关系。他们之间的交流诗文由严诚的友人朱文藻先后编辑为《日下题襟
分段切趾是光纤光栅一种新的切趾改进技术。针对线性啁啾光纤Bragg分段切趾的两个重要参数:分段切趾比例和分段切趾强度进行讨论。基于数值模拟的结果,以三分段切趾为例,分析
本文以新疆呼图壁种牛场牧一场2005-2008年年间1781头荷斯坦奶牛的产犊记录为基础,分析了异常分娩、性别、胎次、季节等4种情况下奶牛胎衣不下率的变化情况。结果表明:对于分
一、活动背景    《中共中央、国务院关于加强科学技术普及工作的若干意见》中指出:“从科普工作的内容上讲,要从科学知识、科学方法和科学思想的教育普及三个方面推进科普工作”。本活动方案突出了在日常的科技创新活动过程中对学生进行科学思维方法的训练和创新技法的训练。  普通职业高中学校的学生,在当前的“应试教育”模式下,由于学习成绩差长期遭受老师、家长的谴责,普遍存在着自卑、不自信、失落、为难等情绪以及
2010年6月28日~7月2日,国际科学教育协会理事会(ICASE)在爱沙尼亚塔尔图举办了2010年世界科技教育大会.中国科协应邀组团参加大会。会议期间,中国科协代表团举办了中国科协专题报告
财务管理是农村集体经济的一个重要理财方式,财务管理不当会给农民和农村集体组织造成严重的经济损失。基于此,将从农村集体经济财务管理存在的问题出发,研究加强农村财务管
讨论了电脑提花CAD/CAM整体设计中比较突出的三个问题,包括花型文件存储格式的选择,制作意匠图时花型颜色的处理,以及CAM的基本工艺过程和数据组织形式。对使用BMP格式的关键问题
有幸编辑了沈阳先生的散文集《康巴大地》,对于他的作品我不陌生。但当新书捧在了掌心,淡淡的油墨味,清清的康巴风,浓浓的乡土情……我禁不住一读,再读,断断续续地读,感动、
设计了一种基于32位处理器芯片SH7145的嵌入式电脑横机控制系统.对该控制系统的总体结构进行了分析说明,介绍了其操作层与控制层硬件设计的构成和特点,并从操作系统和调试烧写方
单周期控制是一种用于功率变换器的新型非线性控制策略,当输入电压发生扰动或负载快速变化时,仅在一个周期内即可实现控制目标。简要分析了单周期控制Boost PFC变换器的控制