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本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施，给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。
HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试
【摘 要】
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本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施，给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1989年4期
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