【摘 要】
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针对目前国内外汽车车身涂装工艺后缺陷识别自动化程度低,难以进行非接触高精度检测等问题,提出了一种结合二维视觉、三维视觉进行缺陷识别,通过卷积神经网络进行分类的方法。首先基于最大类间方差法和特征提取算法实现缺陷二维坐标的确定,算法受光照影响较小;其次基于卷积神经网络,实现对黑胶、划痕、凸点等三种常见缺陷类型的分类;然后基于RANSC聚类算法及PCA主成分分析,实现对车身平面拟合及缺陷法向量信息的确定
【机 构】
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上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心
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针对目前国内外汽车车身涂装工艺后缺陷识别自动化程度低,难以进行非接触高精度检测等问题,提出了一种结合二维视觉、三维视觉进行缺陷识别,通过卷积神经网络进行分类的方法。首先基于最大类间方差法和特征提取算法实现缺陷二维坐标的确定,算法受光照影响较小;其次基于卷积神经网络,实现对黑胶、划痕、凸点等三种常见缺陷类型的分类;然后基于RANSC聚类算法及PCA主成分分析,实现对车身平面拟合及缺陷法向量信息的确定;最后搭建了实验系统,通过双机器人标定及三维手眼标定实现对基准坐标系的坐标转换,实现对缺陷几何中心坐标、
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编写团队北京师范大学王宁教授主编语文教育专家王云峰、陆志平、郑桂华担任副主编北京、上海、江苏等地的语文名师参与编写各册内容先睹为快本套丛书包含七册,分别是《整本书阅读与研讨》《当代文化参与》《跨媒介阅读与交流》《语言积累、梳理与探究》《文学阅读与写作》《思辨性阅读与表达》《实用性阅读与交流》。
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1975年高中毕业后.作为回乡青年.我先在生产队修梯田.然后被抽调到公社广播站.担任过宣传干事和团委书记。在此期间.我一直坚持写入党申请书.保持着向党组织递交思想汇报的好习惯.梦想早日加入中国共产党,不久就被公社党委批准为入党积极分子。为了提升宣传报道水平.1977年公社党委推荐我参加一家省报的“工农兵通讯员培训班”在农村部培训实习3个月.为1978年后宣传农村改革奠定了写作基础。1981年公社党委为锻炼年轻干部.派我到一个偏僻的生产队蹲点.重点是落实“包产到户”责任制。