【摘 要】
：
为提高机器人复杂曲面的切削加工质量,对机器人切削状态进行分析,提出了一种自适应的曲面切削力控制方法.首先探讨了机器人刚度和进给速度对切削质量的影响,建立了冲击和稳态
【基金项目】
：
国家科技重大专项项目（20152ZX04005006）,广东省科技计划项目（2014K）90921004,2015K）10918002）,广州市产学研协同创新重大专项项目（201505031617224）
论文部分内容阅读
为提高机器人复杂曲面的切削加工质量,对机器人切削状态进行分析,提出了一种自适应的曲面切削力控制方法.首先探讨了机器人刚度和进给速度对切削质量的影响,建立了冲击和稳态切削状态的动力学模型;然后根据切削形变与进给速度的关系,建立了基于模糊PID的力控制模型;最后通过传感器的力反馈计算出切削形变,实时调整进给速度实现切削质量控制.将文中方法与曲面切削开环控制和PID控制方法进行对比,结果显示,与开环控制和PID控制对比,基于模糊PID的曲面切削力控制方法能有效减小切削过程中刚冲击力幅度和稳定切削的力波动,实现有
其他文献
利用多媒体可以创造生动有趣的教学情境;可以激发思维,突破难点;可以促进想象力,启发灵感;利用多媒体可以激发情感,产生共鸣。
月经是妇女最具特征性的生理事件。月经初潮是女性成年开始的象征，而绝经则标志生育期的结束。月经期子宫内膜脱落又重新修复、不留瘢痕为一种特殊有控制性的组织重建，不同于其
本文针对高职院校在人才培养过程中因经费艰难难以对学生进行工程训练的问题,利用与东莞立诚电子合作资源,建立毕业设计工程训练基地,走产学研结合的教学模式。
任务驱动教学法适用于学习操作类的知识和技能。本文以计算机网络课程为例,研究任务驱动教学法的具体应用,涉及到教学方案的设计、教学过程的实现以及结果分析,提高了学生的
参数辨识精度对永磁同步电机的工作性能和控制方法有着重要的影响，目前大多数参数辨识方法未能考虑温度对参数的影响，导致参数辨识精度低，控制性能差．为此，文中通过理论计算与样机
本文结合小学教育新课改的要求,针对农村小学教育现状中存在的不足,探讨了教师在专业素养、教育方式及现代化要求等方面教育观念的更新。
对于远离父母,怀揣梦想来到陌生城市求学的高中学生来说,他们要面临很多困难和挑战。这时他们最需要的是老师的关心、爱护和帮助。老师的爱就像一缕春风吹进孩子的心田,吹走
采用大鼠卵巢切除动物模型，用免疫组织化学方法结合图象分析，探讨雌激素，ＮＨ１９９６对大鼠海马突触素及钙结合蛋白的调节作用。推测雌激素、ＮＨ１９９６可能通过调节海马、齿状回神经元突触密度，改善学
据英《新科学家》报道,英国地质调查所正在英国东北部泰恩河与蒂斯河之间进行地热调查,以了解储藏于地下岩石中的热能能否满足该地区今后的能源需求。 从干热岩体中汲取地热
中枢性性早熟是指女孩8岁、男孩9岁以前出现第二性征发育,身高增长和骨骼成熟加速的生殖内分泌疾病,缘于下丘脑-垂体-性腺轴系的提前发动,促性腺激素和性激素升高,发育呈进行